工業(yè)機器人機電自動化實訓(xùn)平臺，機電自動化實訓(xùn)臺

工業(yè)機器人機電自動化實訓(xùn)平臺

一、產(chǎn)品描述

 5站模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是為提高學生動手能力和實踐能力而設(shè)計生產(chǎn)的一套實用性實驗設(shè)備。給學生提供了既能滿足專業(yè)需要又符合實際工業(yè)情況的教學環(huán)境，使學生將所學的諸多單科專業(yè)知識得到全面認識、綜合訓(xùn)練和相互提升。每個單元具有一套PLC控制，可“單機/聯(lián)機”運行，具有較好的柔性。將幾個單元模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學員同時學習，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站?直至多站連接在一起，學習復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。

二、功能要求

系統(tǒng)包含了FANUC機器人、機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制功能。

三、性能參數(shù)

1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)

2、整機功率：＜1.5kVA

3、外形尺寸：3750×750×1380mm

4、氣源壓力：0.4MPa

四、系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)分成5個獨立模塊，分別是：

第一站:上料檢測單元；

職能：完成將工件從上料臺依次送到檢測工位。

第二站：FANUC機械手搬運站；

職能：完成對工件的搬運。

第三站：分揀單元（氣動元件、檢測元件、PLC初級綜合運用)

職能：完成物料加工屬性的檢測，例如深度、高度、孔徑等屬性。

第四站：機械手搬運轉(zhuǎn)移站；

職能：根據(jù)上一單元的屬性檢測，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。

第五站：傳送帶站；

職能：完成對工件的輸送及分揀。

五、各單元技術(shù)參數(shù)

（一）上料檢測單元

上料檢測單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個工件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅(qū)動完成將工件從上料臺依次送到檢測工位。

配置

（二）FANUC機械手搬運站

由發(fā)那科Mate 200iD 4S、柔性流水線模塊、PLC控制器、觸摸屏、氣爪等組成，主要完成對工件的搬運。

1、主要技術(shù)指標：

2、工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù) （發(fā)那科Mate 200iD 4S）

軸數(shù)量：6軸

功能：搬運

安裝類型：桌面式

其他特性：緊湊型

最大載荷：4 kg (8.818 lb)

作用范圍：550 mm (21.65 in)

重復(fù)精度：0.02 mm (0.0008 in)

（三）分揀單元

分揀單元的完成物料加工屬性的檢測，例如深度、高度、孔徑等屬性。將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結(jié)果分別傳送給分揀單元及機械手單元。

配置：

（四）機械手搬運轉(zhuǎn)移站

機械手搬運轉(zhuǎn)移站的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個搬運裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執(zhí)行元件組成。

配置：

（五）傳送帶站

分揀單元的主要功能是根據(jù)加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導(dǎo)向機構(gòu)，將它們分別輸送至對應(yīng)的滑道中。

配置：

七、實訓(xùn)內(nèi)容：（必達項須配備實訓(xùn)項目圖紙）

（一）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：

1、氣動方向控制回路的安裝；  

2、氣動速度控制回路的安裝；

3、擺動控制回路的安裝；      

4、氣動順序控制回路的安裝；

5、氣動機械手裝置的安裝；   

6、氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

（二）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

1、電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；

2、電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

3、氣動方向控制程序編寫；    

4、氣動順序動作控制程序編寫；

5、氣動機械手控制程序編寫；    

6、皮帶輸送機控制程序編寫；

7、機電一體化設(shè)備控制程序編寫；  

8、自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

（三）機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目

選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

1、傳動裝置同軸度的調(diào)整；   

2、皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；

3、搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

4、物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

5、送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；    

6、自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

（四）自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目

選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

1、多種傳感器的安裝與調(diào)試；   

2、機械手的自動控制；

3、皮帶輸送機的自動控制；   

4、機電一體化設(shè)備的自動控制；

5、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；  

6、自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

（五）PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試

系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX3U-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：

1、N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試

2、N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試

3、基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試

• 工業(yè)機器人的調(diào)試與應(yīng)用

1、工業(yè)機器人的應(yīng)用；

2、PLC 的電氣設(shè)計和應(yīng)用；

3、傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；

4、氣動技術(shù)應(yīng)用；

5、觸摸屏基本控制與設(shè)置；

6、工業(yè)機器人本體與控制器的安裝接線，工業(yè)機器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；

7、工業(yè)機器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；

8、工業(yè)機器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；

9、整機系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試。

（七）流水線綜合實訓(xùn)

模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)5個工作站各自都有一套PLC主機，可分成8個完全獨立的工作站進行實訓(xùn)，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：

1、傳感器的應(yīng)用；

2、氣動元件的應(yīng)用；

3、掌握PLC控制技術(shù)應(yīng)用；

4、工件上料程序控制；

5、工件搬運程序控制；

6、工件檢測程序控制；

7、工件搬運安裝程序控制；

8、工件分類程序控制；

9、多工作工位程序、工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制；

10、機械手搬運控制、成廢品分揀控制；

11、成廢品分揀控制；

12、變頻調(diào)速、傳輸帶控制。