一．概述
   隨著人們對車輛舒適、安全、節(jié)能、環(huán)保等要求的日益提高，汽車智能化和電子化成為未來車輛技術的主要趨勢，由此對電子控制技術及開發(fā)者提出了更大的挑戰(zhàn)。對于國內(nèi)電控開發(fā)者而言，在 ECU 開發(fā)和產(chǎn)品化方面存在更大的困難，需要應對更多的挑戰(zhàn)。
ECU 主要包括控制器硬件和控制器軟件，其中的控制器軟件又包括基礎軟件與應用軟件，應用軟件決定了車輛駕駛體驗，是車輛及零部件子系統(tǒng)品牌差異化的主要體現(xiàn)，是各大廠商自主研發(fā)的核心知識產(chǎn)權，控制器硬件以及基礎軟件，是保證應用軟件良好運行的平臺。在開發(fā)階段和產(chǎn)品化階段，傳統(tǒng)開發(fā)方式一般采用不同的平臺，這些平臺間的移植和驗證都存在較大的難度，需要花費大量的時間、精力以及昂貴的費用。對于剛剛起步的自主品牌在產(chǎn)量和成本的要求下，對于相對復雜的控制系統(tǒng)，新產(chǎn)品的產(chǎn)品化幾乎成了難以完成的任務。

2.2安裝和運行環(huán)境：

硬件要求：
CPU：  雙核及以上
內(nèi)存： 2G 及以上
硬盤空間： 10G 及以上

2.3軟件要求：
操作系統(tǒng)： Windows XP/Vista/7/10 32位或64位版本
編譯器： CodeWarrior 2.9以上版本、S32 Design Studio
MATLAB版本： R2010a以上 32位或64位Windows版本
The Mathworks Software:
    ?  MATLAB
    ?  Simulink
    ?  Embedded Coder
    ?  Simulink Coder
    ?  MATLAB Coder
?  Stateflow

2.4 RapidECU-S1
RapidECU-S1是應用于汽車、工程機械、船舶、動力機械等領域的一款功能全面的產(chǎn)品級原型控制器，面向復雜的控制系統(tǒng)需求設計。


? RapidECU-S1應用特點
可應用于各種復雜的控制系統(tǒng)，如純電動控制器、混合動力控制器、高壓共軌噴射系統(tǒng)、汽油直噴發(fā)動機系統(tǒng)、自動變速器控制系統(tǒng)、高級駕駛員輔助系統(tǒng)等。

2.5 全自動代碼生成工具——ECUCoder
ECUCoder 簡介
ECUCoder 是基于 Simulink 的全自動代碼生成工具，用于配置 ECU 控制算法模型與基礎軟件模型，并自動生成產(chǎn)品代碼。支持飛思卡爾、英飛凌、意法等知名廠家的汽車電控系統(tǒng)主流芯片。
ECUCoder 提供了功能強大的基礎軟件 Simulink 模塊庫，可以通過友好的用戶界面便捷、直觀地配置基礎軟件參數(shù)并由 Simulink 模型自動生成基礎軟件代碼。由于軟件可以靈活、深層次地訪問并配置基礎軟件參數(shù)，模型生成的基礎軟件代碼可以支持控制器快速原型及產(chǎn)品開發(fā)兩個階段。
三．配置清單