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DBJ-18B 計算機控制實驗臺

計算機控制實驗臺是自控/計控二合一的教學實驗臺。它采用模塊式結構，可構造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)。還可進行以微機為控制平臺的計算機控制技術實驗教學，做到一機多用。
一、系統(tǒng)組成
1、電源：輸入單相三線～220V±10% 50Hz。輸出直流±5V/0.5A、±15V/0.5A、+24V/0.5A共五路，每路均有短路保護自動恢復功能。
2、交/直流數(shù)字電壓表
(1)直流數(shù)字電壓表：測量范圍0～20V，分200mV、2V、20V三檔，直鍵開關切換，三位半數(shù)顯，精度0.5級。
(2)數(shù)字式真有效交流毫伏表：測量范圍0～20V，分200mV、2V、20V三檔，直鍵開關切換，三位半數(shù)顯，頻帶范圍10Hz～1MHz,測量精度0.5%±2個字。
3、函數(shù)信號發(fā)生器：能輸出正弦波、斜波、方波、矩型波、繼電特性、飽和特性、死區(qū)特性和間隙特性，有開關切換，同時有數(shù)碼管顯示波形相關信息。正弦波信號頻率范圍0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ兩檔,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波形頻率范圍是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波形信號的幅值范圍-6V~+6V，幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。
4、數(shù)顯模塊：實驗機自帶信號測量和信號顯示模塊，可測量信號電壓（-5V～+5V）、頻率、溫度、轉速等參數(shù)。
4、階躍信號發(fā)生器：由手控階躍發(fā)生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控制（電位器），非線性輸出組。
6、2組采樣保持器：具有將連續(xù)信號離散后再由零階保持器輸出的功能。
7、外圍控制對象
1）步進電機（35BY48）轉速、轉角控制。
2）直流電機（BY25）脈沖測速輸出及電壓測速輸出，實現(xiàn)電機的閉環(huán)控制。
3）溫度PID控制模塊，可調脈沖寬度輸入控制及電壓輸入控制加熱，熱敏電阻測溫（0℃～76.5℃）。
8、豐富的實驗單元電路：
1）運算模擬單元：提供8個OP07基本運放模擬單元（實驗用），每單元的輸入回路有6組0.5%精度電阻、或 5%精度電容，反饋回路有7組0.5%精度電阻、或5%精度電容，和1個運算放大器組成。另有擴展運放模擬單元，其一可調零放大器，構成比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、比例微分環(huán)節(jié)，PID環(huán)節(jié)和典型的二階、三階系統(tǒng)等；其二校正網(wǎng)絡庫，可構成各種校正環(huán)節(jié)；其三是2組整形模塊。
2）提供阻容元件庫：250K、500K電位器，2組0-999.9K直讀式可變電阻，多組電容。
3）1組D/A輸出:電壓0～5V 或–5V～+5V。
4) 4路A/D輸入:其中有2個通道為0～+5v電壓輸入，2個通道為-5v～+5v電壓輸入。
5) 提供精密基準電壓+Vref和-Vref。
6) 定時和中斷單元：2組定時計數(shù)器和2路中斷源。
9、提供虛擬示波器：
1）2個通道模擬信號輸入：可測量相平面顯示，頻域對數(shù)幅頻、相頻曲線，幅相曲線等。
2）示波器的時域顯示方式：示波器的相平面顯示（X-Y）方式；示波器的頻率特性顯示方式有對數(shù)幅頻特性顯示、對數(shù)相頻特性顯示（伯德圖），幅相特性顯示方式（奈奎斯特圖），時域分析（弧度）顯示方式。
3）示波器的計算機控制顯示方式。
10、中央處理器采用Intel8088 CPU，方便計算機控制技術軟件編程；RS232總線接口與上位機通訊（可以USB接口通信），含有上位機總清復位和人工總清復位電路，含有自動鎖零和人工鎖零功能。
11、實訓桌體：采用符合人體工學的平斜面設計，工藝上采用優(yōu)質工業(yè)鋁型材3030，封板采用鋁塑板，下面帶3個柜子，優(yōu)質鉸鏈，鋁合金把手，帶4個可鎖式腳輪便于移動。外形參考尺寸1200mm×680mm×1200mm。
12、學生凳：每張實驗桌配置1張實驗凳，凳面是進口PP注塑成型，顏色灰白色，凳腳中管直徑50mm，管壁厚度1.2mm，圓管，裝飾套為ABS注塑成型。
二、實驗項目
自動控制實驗
1、線性系統(tǒng)的時域分析：1）典型環(huán)節(jié)的模擬研究；2)二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性;3)三階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性。
2、線性控制系統(tǒng)的頻域分析（伯德圖、奈氏圖）：1）慣性環(huán)節(jié)的頻率特性曲線；2）二階閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線；3）二階開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線；4）頻率特性的時域分析。
3、非線性系統(tǒng)的相平面分析：1）典型非線性環(huán)節(jié)；2）二階非線性控制系統(tǒng)：3）三階非線性控制系統(tǒng)。
4、線性系統(tǒng)的校正與狀態(tài)反饋:1)線性系統(tǒng)的校正；① 頻域法串聯(lián)超前校正；② 時域法串聯(lián)比例微分校正；③ 時域法比例反饋校正；④ 時域法微分反饋校正；2)線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及極點配置。
    5、采樣控制系統(tǒng)分析
    6、模擬直流電機閉環(huán)調速實驗
    7、模擬溫度閉環(huán)控制實驗
計算機控制技術實驗
1、數(shù)/模轉換實驗
2、模/數(shù)轉換實驗
3、采樣與保持：1）采樣實驗；2）采樣/保持器實驗；3）采樣/保持控制系統(tǒng)分析舉例。
4、平滑與數(shù)字濾波實驗：1）微分與平滑；2）數(shù)字濾波。
5、數(shù)字PID控制實驗：1）標準PID控制算法，2）積分分離PID控制算法：3）非線性PID控制算法；4）積分分離--砰砰復式PID控制算法
6、最少拍控制系統(tǒng) ：1）最少拍有紋波系統(tǒng)；2）最少拍無紋波設計；3）最少拍控制系統(tǒng)設計舉例。
7、大林算法：1）有明顯振鈴現(xiàn)象的大林算法及振鈴消除；2）有微弱振鈴現(xiàn)象的大林算法及振鈴消除；3）無振鈴現(xiàn)象的大林算法。
8、多變量解耦控制：1）多變量解耦控制設計；2）多變量解耦控制設計。
9、微機控制的二次開發(fā)
控制系統(tǒng)實驗
1、直流電機閉環(huán)調速實驗
2、溫度PID閉環(huán)控制實驗
3、步進電機調速實驗
4、模擬/數(shù)字混合溫度閉環(huán)控制實驗
三、實驗臺配置

序號	名稱	說明	數(shù)量
1	實驗臺體	全鋁合金3030型材組成，參考尺寸1200mm×680mm×1200mm	1
2	實驗主機	含箱體、工作電源、常用信號源、實驗電路等	1臺
3	交流電源線	1.5m	1根
4	2號實驗導線	40cm	25根
5	串口通信線（2、3直通）	1.5m	1根
6	實驗指導書		2本
7	學生凳	凳面是進口ABS注塑成型，凳腳中管直徑50mm，管壁厚度1.2mm	1張
8	教師桌	根據(jù)用戶要求	1張

附：使用本實驗箱需配套儀器儀表：電腦、萬用表和示波器（可以選配，實驗箱上自帶示波器）。

友情提示：

1、貨品驗收：閣下收貨時請檢查計算機控制實驗臺的貨品外觀，核實計算機控制實驗臺的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的計算機控制實驗臺；

2、質保：頂邦將為閣下提供計算機控制實驗臺產(chǎn)品說明書內的質保條件和質保期，在質保范圍內提供對計算機控制實驗臺的免費維修，超出條件承諾時提供對計算機控制實驗臺的有償維修；

3、退換貨：閣下單方面原因導致的計算機控制實驗臺選型錯誤或計算機控制實驗臺購買數(shù)量錯誤，造成計算機控制實驗臺的退換貨要求，將不被接受；

4、貨期：計算機控制實驗臺的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解計算機控制實驗臺的精確貨期，請與頂邦的銷售人員聯(lián)系；

5、如閣下對計算機控制實驗臺有任何疑問，請致電：021-36334717 ，我們將由專業(yè)人士為您提供有關計算機控制實驗臺的咨詢。

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