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        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤
        一、沙盤介紹:
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤是以城市道路交通、社區(qū)商圈為原型,綜合運用無線傳輸網(wǎng)絡(luò)、單片機、RFID射頻識別、傳感器與控制器、AI人工智能、電磁導(dǎo)航駕駛、智能語音、云計算等技術(shù),依托部署在實景沙盤中的傳感器與控制器、無線通信模組、RFID模組、智能實訓(xùn)小車以及智能網(wǎng)關(guān)等設(shè)備,實現(xiàn)智能交通的控制與管理,幫助學(xué)生熟悉智能交通系統(tǒng)相關(guān)項目的開發(fā)與應(yīng)用。
          智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤為各個系統(tǒng)提供相應(yīng)的場景,場景中布置對應(yīng)功能的傳感器與執(zhí)行器,傳感器將采集到的信息通過ZigBee進行傳輸,并控制相應(yīng)執(zhí)行器作出反應(yīng),使得智能城市、自動駕駛、車輛追蹤、ETC抬桿控制、城市環(huán)境監(jiān)測、智能路燈、城市燈光控制、交通燈指示、物聯(lián)網(wǎng)實訓(xùn)智能車、智能網(wǎng)關(guān)、物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器等系統(tǒng)融合在一起,形成一套完整的智能交通模型。
         
        二、沙盤特點:
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤構(gòu)造圖
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤是一款以綜合實訓(xùn)為主的實景沙盤,通過將交通道路、路燈、紅綠燈、監(jiān)控攝像、公交站、ETC抬桿以及智能城市等場景相結(jié)合,實現(xiàn)通過沙盤內(nèi)部物聯(lián)網(wǎng)模塊,控制智能小車完成在交通沙盤內(nèi)不同場景的運行,完成智能交通系統(tǒng)的實訓(xùn)實驗。
        u  智能交通沙盤采用高強度鋁合金骨架,外形尺寸1.2m*1.2m*0.25m;
        u  智能交通沙盤包含智能小車、智能路燈系統(tǒng)、紅綠燈系統(tǒng)、公交語音播報系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、報警器系統(tǒng)、紅綠燈系統(tǒng)、自動抬桿系統(tǒng)、城市燈光系統(tǒng)、車牌識別以及車輛定位系統(tǒng),均可通過沙盤內(nèi)實驗?zāi)K進行采集和控制;
        u  智能交通沙盤采用一體式供電結(jié)構(gòu),整個沙盤只需連接一根電源線即可,通過一根電源線可以為13路模塊供電,省去繁雜的接線工作,便于學(xué)生使用操作;
        u  智能交通沙盤表面集成13個實驗?zāi)K插槽,所有實驗插槽均可進行磁吸式連接,并且集成防短路設(shè)計,支持至多個模塊的聯(lián)動實驗,可在單個知識點學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上,進行多模塊綜合應(yīng)用實驗,可完成無線傳感網(wǎng)絡(luò)實驗等多種復(fù)雜的聯(lián)網(wǎng)實驗;
        u  智能交通沙盤內(nèi)部電器與物聯(lián)網(wǎng)模塊底板連接,可通過物聯(lián)網(wǎng)模塊直接控制智能交通的燈光和,代碼開源,支持二次開發(fā);
        u 提供NewIOT物聯(lián)網(wǎng)實驗平臺,用于實驗調(diào)試及相關(guān)物聯(lián)網(wǎng)模塊基礎(chǔ)配置
         
        三、沙盤系統(tǒng):
        1.智能小車
        智能小車
          智能實訓(xùn)小車采用STM32高性能處理器,小車搭載四種不同的運動套件,可實現(xiàn)紅外尋跡、電磁尋跡、紅外避障以及控制功能,支持磁吸搭積木的連接方式,可搭配不同的模塊實現(xiàn)不同實訓(xùn)功能,小車還集成RFID射頻識別模塊、ZigBee通信模塊、高頻卡片以及車牌號卡片等,提供開放的源代碼和實驗例程。
        2.智能網(wǎng)關(guān)和無線傳輸系統(tǒng)
        智能網(wǎng)關(guān)和無線傳輸系統(tǒng)智能網(wǎng)關(guān)和無線傳輸系統(tǒng)
          智能網(wǎng)關(guān)采用ZigBee和WiFi的雙網(wǎng)關(guān),整個系統(tǒng)的底層采用ZigBee技術(shù)進行無線傳輸,其中ZigBee網(wǎng)關(guān)負責(zé)連接局域網(wǎng),而WiFi網(wǎng)關(guān)負責(zé)將采集的傳感器信息傳輸至云平臺端,實現(xiàn)云端顯示和控制;
        3.公交語音播報系統(tǒng)
        公交語音播報系統(tǒng)
        采用智能語音播報模塊和125k低頻度讀卡器,當(dāng)內(nèi)置125k讀卡器的小車經(jīng)過并讀取到預(yù)置在公交站旁的低頻卡片時,小車識別卡片數(shù)據(jù),將公交報站指令通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)秸Z音播報模塊上,此時小車停止,并播報到站信息,待延時結(jié)束后,播報小車啟動信息,小車自動啟動,實現(xiàn)模擬公交的報站和自動啟停。
        4.智能路燈系統(tǒng)
        智能路燈系統(tǒng)
        智能路燈系統(tǒng)主要由模擬路燈、繼電器控制器和低頻讀卡器組成,每路路燈與繼電器連接,小車運行時識別預(yù)置在道路下的低頻卡片,并通過ZigBee無線傳感網(wǎng)發(fā)送繼電器開啟和關(guān)閉的指令,聯(lián)動繼電器進行路燈的自動開合,從而實現(xiàn)智能路燈,即車走哪條路,哪條路的路燈才亮起,節(jié)約能源;
        5.城市燈光系統(tǒng)
        城市燈光系統(tǒng)
        城市燈光系統(tǒng)由光照度傳感器、繼電器執(zhí)行器以及內(nèi)置在建筑物內(nèi)的LED燈組成,當(dāng)環(huán)境亮度降低時,達到預(yù)設(shè)的臨界值時,建筑燈光會自動亮起,亮度恢復(fù)正常后,建筑燈光自動熄滅;
         
        6.交通信號燈系統(tǒng)
        交通信號燈系統(tǒng)
          交通信號燈系統(tǒng)由紅綠燈模塊、紅外對射模塊和漫反射模塊組成,通過傳感器和交通信號燈的協(xié)調(diào)配合,實現(xiàn)小車自動啟停和行人避讓,當(dāng)小車經(jīng)過進入到紅綠燈路口,并觸發(fā)傳感器,紅綠燈模塊將此時信號燈的狀態(tài)通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給小車,小車接收信息后,執(zhí)行相應(yīng)操作。
        7.ETC自動抬桿系統(tǒng)
        ETC自動抬桿系統(tǒng)
        ETC自動抬桿系統(tǒng)由915M高頻讀卡器和舵機執(zhí)行器組成,當(dāng)小車駛?cè)隕TC入口時,915M高頻讀卡器識別小車預(yù)設(shè)的高頻卡片,并將道閘打開的指令通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)蕉鏅C執(zhí)行器,由舵機執(zhí)行器完成自動抬竿,待檢測到小車經(jīng)過后,自動關(guān)閉道閘;
         
        8.城市環(huán)境感知系統(tǒng)
        城市環(huán)境感知系統(tǒng)
          城市環(huán)境感知系統(tǒng)由多個環(huán)境感知傳感器組成,包括:空氣溫濕度、二氧化碳濃度、光照度、雨雪、風(fēng)速等,傳感器配套ZigBee無線模塊進行組網(wǎng),并通過WiFi網(wǎng)關(guān)將環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)上傳至云端,實現(xiàn)云端采集;
        9.城市居民安防系統(tǒng)
        城市居民安防系統(tǒng)
          城市安防系統(tǒng)由多種組成,包括:人體紅外報警、煙霧報警、火焰報警、紅外對射報警等,配套ZigBee無線模塊進行組網(wǎng),并通過WiFi網(wǎng)關(guān)將環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)上傳至云端,實現(xiàn)云端采集;
         
         
        10.AI車牌識別系統(tǒng)
        AI車牌識別系統(tǒng)
          AI車牌識別系統(tǒng)主要采用AI攝像頭識別技術(shù),提供配套的攝像頭模組和屏幕模組,既可識別車牌,也可以識別物體,通過對小車車牌的識別,比對數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù),實時顯示采集的車牌號碼信息,也可自主進行Python的相關(guān)開發(fā),實現(xiàn)不同的應(yīng)用功能;
        11.車輛定位系統(tǒng)
        車輛定位系統(tǒng)
          在沙盤道路下方,預(yù)置了多個低頻卡片,通過小車在沙盤上運行,小車上的低頻讀卡器讀取每個卡片,通過每個卡片的ID不同,實現(xiàn)小車在各個不同位置的定位,整個系統(tǒng)是通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸,將小車位置信息發(fā)送至上位機軟件端,實現(xiàn)軟件動畫與小車運行軌跡同步,同時軟件還具備顯示紅綠燈和路燈狀態(tài)的功能;
        四、配置清單:
        序號項目名稱數(shù)量備注
        1沙盤智能交通實訓(xùn)沙盤11.2m*1.2m*0.25m
        2調(diào)試平臺物聯(lián)網(wǎng)實驗平臺1一體化供電平臺
        3供電底板3.3V/5V供電底板13支持磁吸搭積木
        4單片機嵌入式STM32模塊13支持磁吸搭積木
        5無線通訊ZigBee無線通信模塊13支持磁吸搭積木
        WIFI無線通信模塊1支持磁吸搭積木
        6射頻識別UHF超高頻模塊(915M)1含天線和標簽
        LF低頻模塊(125k)1智能小車內(nèi)置
        7傳感器空氣溫濕度傳感器1支持磁吸搭積木
        光照傳感器1支持磁吸搭積木
        人體紅外傳感器1支持磁吸搭積木
        氣體傳感器1支持磁吸搭積木
        火焰?zhèn)鞲衅?/span>1支持磁吸搭積木
        紅外對射傳感器1支持磁吸搭積木
        信號采集傳感器1支持磁吸搭積木
        8執(zhí)行控制器雙路繼電器執(zhí)行器3支持磁吸搭積木
        舵機執(zhí)行器1支持磁吸搭積木
        風(fēng)扇模塊1支持磁吸搭積木
        語音播報模塊1支持磁吸搭積木
        LED紅綠燈模塊1支持磁吸搭積木
        9智能小車智能小車1支持磁吸搭積木
        智能小車處理器模塊1支持磁吸搭積木
        自動駕駛碰撞預(yù)警傳感器1支持磁吸搭積木
        自動駕駛磁性巡線傳感器1支持磁吸搭積木
        自動駕駛紅外巡線傳感器1支持磁吸搭積木
        AI攝像識別模塊1支持磁吸搭積木
        10云平臺公有云平臺1支持上云
         
         
        五、硬件參數(shù):
        智能交通實訓(xùn)沙盤參數(shù)
        序號名稱參數(shù)圖片
        1智能交通實訓(xùn)沙盤l   采用鋁合金骨架,尺寸1.2m*1.2m*0.25m;
        l   采用5V-12V安全電壓,提供1路電源總開關(guān);
        l   內(nèi)置智慧城市與智能交通沙盤模型,支持智慧路燈、智能小車、城市燈光、公交語音播報、交通信號燈、ETC自動抬桿、車牌識別、車輛定位、交通信號燈、傳感器與報警器系統(tǒng);
        l   提供zigbee和wifi網(wǎng)關(guān),支持無線傳感網(wǎng)和多網(wǎng)絡(luò)融合;
        l   提供13路磁吸模塊連接板,支持物聯(lián)網(wǎng)模塊磁吸搭積木連接,至少支持3層模塊疊加;
        l   提供8路接線插座,用于接線連接;
        l   支持云平臺系統(tǒng);
        圖片1
        2物聯(lián)網(wǎng)實驗平臺l   外觀尺寸:長415*寬310*高50(mm),材質(zhì):鋁合金楔形結(jié)構(gòu);
        l   實驗平臺采用一體式供電結(jié)構(gòu),整個實驗過程只需連接一根電源線和數(shù)據(jù)線即可。
        l   采用全新的教學(xué)模式:磁吸積木式教學(xué),所有模塊可以進行疊羅漢式(搭積木)的組裝連接,支持多層模塊疊加,無需外數(shù)據(jù)線與電源線;
        l   提供5V供電接口(Type-C)、以太網(wǎng)接口、雙路USB接口、J-link下載器接口、CC-Debugger下載器接口、RS232/RS485串口,其中J-link下載器、CC-Debugger下載器均為平臺內(nèi)置,下載程序時只需將模塊吸附到平臺對應(yīng)下載端即可,無需接線;
        l   內(nèi)置USB串口服務(wù)設(shè)備,通過1路USB虛擬出多路串口,根據(jù)端口虛擬出不同的串口,最多可拓展8路串口接口,其中包含普通TTL串口4路,485串口4路;
        l   實驗平臺具備8個通用實驗?zāi)K插槽,每個插槽集成12路接觸點,供模塊進行數(shù)據(jù)通訊及供電,并且插槽集成防短路功能,可直接將模塊吸附到插槽內(nèi),支持最多8個模塊聯(lián)動實驗;
        l   實驗平臺上集成了485選擇鍵、ZigBee仿真器復(fù)位鍵、J-Link仿真器啟動鍵和虛擬儀器啟動鍵,在使用不同功能的時候,方便切換和使用,同時實訓(xùn)平臺內(nèi)部集成還原功能模塊,當(dāng)通訊及仿真調(diào)試出現(xiàn)混亂時,只需關(guān)閉電源再重啟,即可恢復(fù)出廠設(shè)置;
        圖片2
        33.3v/5v供電底板l   提供3.3v/5v供電觸點,為上層模塊進行持續(xù)供電;
        l   提供“通用平臺”彈性探針接觸點,用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針,用于搭積木形式教學(xué)。
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        4嵌入式STM32處理器l   采用STM32F103處理器,內(nèi)核:ARM 32位的Cortex?-M3 CPU;最高72MHz工作頻率,在存儲器的0等待周期訪問時可達1.25DMips/MHz (Dhrystone 2.1);
        l   存儲器:
        l   從16K到32K字節(jié)的閃存程序存儲器;
        l   從6K到10K字節(jié)的SRAM;
        l   支持USB、CAN、6個定時器、2個ADC 、6個通信接口;
        l   提供485選擇端、BOOT0兩路接口;提供1個復(fù)位鍵;
        l   程序下載方式為實驗平臺內(nèi)部下載,即無須外部接線,節(jié)省接線操作時間,帶有電源保護電路;
        l   提供“通用平臺”彈性探針接觸點,用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針,用于搭積木形式教學(xué)。
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖18)
        5ZigBee無線通信模塊l   主芯片:CC2530F256,256K Flash,8K RAM,內(nèi)置8051單片機及無線收發(fā)器,支持11-26信道更改,支持點播、組播、廣播多種類型數(shù)據(jù)通信,支持自動組網(wǎng)及網(wǎng)絡(luò)自愈功能;
        l   串行速率:9600-115200bps多種速率可選;
        l   無線頻率:2.4GHz;
        l   無線協(xié)議:ZigBee2007/PRO;
        l   通訊接口:UART;
        l   無障礙傳輸距離:200米;
        l   集成串口切換功能,通過跳線方式,可將通訊線路進行切換;
        l   具備協(xié)調(diào)器、路由器及終端功能,可通過串口指令讓設(shè)備在三種類型中自由切換;
        l   提供“通用平臺”彈性探針接觸點,用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針,用于搭積木形式教學(xué)。
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖19)
        6Wifi無線通信模塊l   主芯片集成MAC、基頻芯片及射頻收發(fā)單元,內(nèi)置低功耗運行機制,可以有效的降低功耗運行;
        l   支持[email protected]/g/n無線標準;
        l   支持WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK安全模式;
        l   支持AP、STA、AP+STA工作模式;
        l   完全集成的串口轉(zhuǎn)無線TCP/UDP傳輸功能,多個串口速率選擇;
        l   支持TCP/UDPClient注冊包機制;
        l   支持SimpleConfig/Airkiss/usrlink快速聯(lián)網(wǎng)配置;
        l   支持AT+指令集配置;
        l   集成串口切換功能,通過跳線方式,可將通訊線路進行切換;
        l   通過參數(shù)配置,可通過WiFi無線節(jié)點,將傳感器數(shù)據(jù)傳入云端;
        l   提供“通用平臺”彈性探針接觸點,用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針,用于搭積木形式教學(xué)。
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖20)
        7UHF超高頻模塊l   工作頻率:915MHz;
        l   最大讀卡距離:10M;
        l   采用陶瓷天線,增益10DBi,最大功率50W;
        l   模塊采用超高頻RFID專用芯片模擬電路和先進DSP技術(shù);
        l   支持EPCC1/GEN2/ISO18000-6C與ISO 18000-6B多協(xié)議;
        l   軟件可調(diào)輸出功率10dBm~27dBm;
        l   全面支持國際常用超高頻RFID標準,包括所有碼率和編碼選項;
        l   提供“通用平臺”彈性探針接觸點,用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針,用于搭積木形式教學(xué)。
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖21)
        8LF低頻模塊l   工作頻率:125Khz-134.2KHz;
        l   非接觸式IC卡讀寫器的操作方法簡捷、方便,讀卡速度快最大讀寫距離可達10CM;
        l   采用ISO11784/85標準設(shè)計;
        l   支持TK4100,GK4100,EM4100及其兼容芯片;
        l   支持TEMIC 5557,ATA5567,ATA5577;
        l   支持hitag-s;
        l   支持EM4469,EM4302,EM4305;
        l   提供“通用平臺”彈性探針接觸點,用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針,用于搭積木形式教學(xué)。
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖22)
        9空氣溫濕度傳感器l   采用DHT11傳感器;
        l   溫度:檢測范圍0-50度,精確到可以達到0.5℃;
        l   濕度:
        l   檢測范圍20%RH-95%RH, 精確到可以達到2%RH;
        l   支持電容型濕度傳感實驗;
        l   支持濕度值脈沖信號輸出;
        l   輸出形式:數(shù)字量;
        l   提供“通用平臺”彈性探針接觸點,用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針,用于搭積木形式教學(xué)。
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖23)
        10光照度傳感器l   采用ROHM原裝BH1750FVI芯片;
        l   輸出形式:數(shù)字量、模擬量;
        l   使用寬電壓LM393電壓比較器,工作穩(wěn)定;
        l   光照度范圍:0-65535lx
        l   傳感器內(nèi)置16bitAD轉(zhuǎn)換器,直接數(shù)字輸出,省略復(fù)雜的計算,省略標定,不區(qū)分環(huán)境光源,接近于視覺靈敏度的分光特性,可對廣泛的亮度進行1勒克斯的高精度測定;
        l   提供“通用平臺”彈性探針接觸點,用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針,用于搭積木形式教學(xué)。
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖24)
        11人體紅外傳感器l   采用SR602感應(yīng)傳感器;
        l   感應(yīng)距離:0-5M;
        l   支持紅外對射、紅外漫反射傳感實驗;
        l   同時提供傳感器的模擬量信號;
        l   提供“通用平臺”彈性探針接觸點,用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針,用于搭積木形式教學(xué)。
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖25)
        12氣體傳感器l   采用可拆卸結(jié)構(gòu),支持MQ系列半導(dǎo)體氣敏元件;
        l   支持1路數(shù)字量輸出;
        l   支持1路模擬量AD輸出功能;
        l   支持靈敏度可調(diào);
        l   檢測濃度:300-10000ppm;
        l   提供“通用平臺”彈性探針接觸點,用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針,用于搭積木形式教學(xué)。
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖26)
        13火焰?zhèn)鞲衅?/span>l   探測角度:60°;
        l   檢測波長:760nm-1100nm;
        l   輸出形式:開關(guān)量;
        l   支持靈敏度可調(diào);
        l   提供“通用平臺”彈性探針接觸點,用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針,用于搭積木形式教學(xué)。
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖27)
        14紅外對射傳感器l   采用H2010直射型光電傳感器,槽寬10mm;
        l   使用寬電壓LM393電壓比較器,工作穩(wěn)定;
        l   具有信號輸出指示燈,輸出高電平燈滅,輸出低電平燈亮;
        l   輸出形式:開關(guān)量;
        l   提供“通用平臺”彈性探針接觸點,用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針,用于搭積木形式教學(xué)。
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖28)
        15信號采集器l   采用工業(yè)生產(chǎn)的機械限位器,限位器被觸發(fā)后可以選擇高電平輸出或者低電平輸出形式;
        l   提供雙路限位器,支持外接設(shè)備控制;
        l   提供NO、COM、NC三路輸出端;
        l   可以模擬一些工業(yè)傳感器的觸發(fā)采集,如紅外柵欄、人體紅外等;
        l   輸出形式:開關(guān)量;
        l   提供“通用平臺”彈性探針接觸點,用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針,用于搭積木形式教學(xué)。
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖29)
        16雙路繼電器執(zhí)行器l   采用5V控制繼電器,實現(xiàn)雙路控制開關(guān);
        l   繼電器規(guī)格3A-200VAC;3A-30VDC;
        l   提供NO、COM、NC三路輸出端,可外接控制設(shè)備;
        l   提供雙路指示燈,顯示繼電器狀態(tài);
        l   提供“通用平臺”彈性探針接觸點,用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針,用于搭積木形式教學(xué)。
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖30)
        17舵機執(zhí)行器l   采用單路舵機控制器,通過對舵機的控制實現(xiàn)對云臺的自由轉(zhuǎn)動;
        l   工作扭矩1.6kg/cm;
        l   轉(zhuǎn)動速度:0.12-0.13秒/60°;
        l   采用PMW信號進行傳輸;
        l   舵機運轉(zhuǎn)角度:0-360°;
        l   可通過單片機編程,實現(xiàn)舵機自由運轉(zhuǎn);
        l   提供“通用平臺”彈性探針接觸點,用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針,用于搭積木形式教學(xué)。
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖31)
        18風(fēng)扇模塊l   提供1路直流風(fēng)扇模塊,提供單片機和外接電路兩種控制方式;
        l   工作電流:0.09-0.25A;
        l   轉(zhuǎn)速:2000RPM;
        l   風(fēng)量:2.37CFM;
        l   可通過對單片機編程實現(xiàn)開關(guān)控制;
        l   提供“通用平臺”彈性探針接觸點,用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針,用于搭積木形式教學(xué)。
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖32)
        19語音播報模塊l   提供3W/4Ω語音播報喇叭;
        l   支持MP3、WAV解碼格式;
        l   支持采樣率(Khz):8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48;
        l   板載32Mbit(4MByte)flash存儲,可通過USB連接更新音頻文件;
        l   提供“通用平臺”彈性探針接觸點,用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針,用于搭積木形式教學(xué)。
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖33)
        20LED紅綠燈模塊l   工作電壓:5V;
        l   提供紅黃綠3路LED燈,與智能小車配合使用,可實現(xiàn)可模擬紅綠燈功能:紅燈停,綠燈行;
        l   集成數(shù)碼管,實時顯示紅綠燈倒計時;
        l   通過對單片機編程,可實現(xiàn)燈光順序、時間控制及倒計時等功能;
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖34)
        21智能小車l   采用4個獨立的減速電機控制,型號GA12-N20 ,額定負載200g.cm;
        l   板載7.4V大容量鋰電池,電池容量3000 mA,帶有電源開關(guān)和電池保護功能,并集成電量顯示模組,實時顯示電池電量;
        l   小車主板(車身)表面集成24路彈性插針接觸點,支持搭積木教學(xué)形式,可通過磁吸連接方式與不同的模塊進行連接,實現(xiàn)不同功能;
        l   提供小車處理器模塊,采用STM32F103C8T6處理器芯片,可與小車主板進行磁吸連接;
        l   提供三種不同運動模式硬件,通過與小車主板底部集成的10路ACC智能尋跡接口和磁吸接觸點進行連接,可實現(xiàn)紅外避障自動駕駛、紅外巡線自動駕駛及磁性巡線自動駕駛?cè)N功能;
        l   支持云端及上微機軟件端控制;
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖35)
        22智能小車處理器模塊l   采用STM32F103C8T6處理器芯片,支持程序下載及修改,可進行二次開發(fā);
        l   提供485選擇端和BOOT0插針;
        l   提供1路復(fù)位按鍵;
        l   提供TX1、RX1、TX3、RX3四路數(shù)據(jù)收發(fā)指示燈;
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖36)
        23自動駕駛碰撞預(yù)警  傳感器l   采用模塊化設(shè)計,支持與智能小車進行磁吸連接,方便拆卸;
        l   提供4路獨立的紅外收發(fā)探頭,可從4個不同方向進行避障,減少死角;
        l   靈敏度可調(diào),通過電位器調(diào)節(jié),可設(shè)置水平方向2-30cm感應(yīng)距離;
        l   提供左右雙路避障指示燈,當(dāng)檢測到障礙物時,避障指示燈亮起,小車反向轉(zhuǎn)動;
        l   使用寬電壓LM393電壓比較器,工作穩(wěn)定;
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖37)
        24自動駕駛磁性巡線   傳感器l   采用模塊化設(shè)計,支持與智能小車進行磁吸連接,方便拆卸;
        l   提供4路獨立的TCRT5000光電傳感器模組,探測面積更大,保障循跡行駛;
        l   靈敏度可調(diào),通過電位器調(diào)節(jié),可設(shè)置距地面1mm-8mm感應(yīng)距離;
        l   每個TCRT5000光電傳感器模組對應(yīng)1路狀態(tài)指示燈,當(dāng)傳感器被觸發(fā)時,指示燈熄滅;
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖38)
        25自動駕駛紅外巡線  傳感器l   采用模塊化設(shè)計,支持與智能小車進行磁吸連接,方便拆卸;
        l   提供4路獨立的電感元件及1路電位調(diào)節(jié)器,可調(diào)節(jié)電磁感應(yīng)靈敏度,電感容量10uH;
        l   提供3路獨立的紅外收發(fā)探頭及1路電位調(diào)節(jié)器,可調(diào)節(jié)紅外感應(yīng)距離;
        l   提供6路傳感器狀態(tài)指示燈,實時顯示傳感器觸發(fā)狀態(tài);
        l   使用寬電壓LM393電壓比較器,工作穩(wěn)定;
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖39)
        26AI攝像識別模塊l   采用人工智能AI核心模組,內(nèi)置常用算法模型,支持多達48個GPIO和16個專用IO接口;
        l   提供2.4寸LCD顯示屏,分辨率240*320,接口24PIN;
        l   提供1路200萬高清攝像頭模組,支持最大1632*1232分辨率;
        l   支持拓展TF卡;
        l   通過編程算法可進行車牌識別、實時畫面顯示及圖像識別等功能;
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖40)
        27公有云平臺l   支持傳統(tǒng)工業(yè)上云:可通過多種通訊方式,如: 5G(NB-IOT)、4G、GPRS(2.5G)、 Lora、 WiFi等,將工業(yè)上傳統(tǒng)硬件(包括教學(xué)傳感器模塊)接入云端,實現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)的全面監(jiān)控;
        l   Modbus協(xié)議:采用工業(yè)上常用的Modbus協(xié)議,可將工業(yè)級別傳感器完全移植到教學(xué)實踐中,并提供源代碼,讓學(xué)生更快的與社會接軌;
        l   可以通過wifi、4g、nb-iot無線模塊,將傳感器數(shù)據(jù)直接采集到云端顯示;
        l   支持云組態(tài)設(shè)置;
        l   支持手機接收傳感器報警信息;
        l   支持微信小程序顯示組態(tài)內(nèi)容,及控制設(shè)備等功能;
        智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤(圖41)
         
        六、實訓(xùn)項目:
        通過將各個實驗?zāi)K與實訓(xùn)沙盤相結(jié)合,可進行多種實訓(xùn)實驗:
        智能交通沙盤實訓(xùn)項目
        實驗1、智能小車巡線實驗實驗9.車牌識別實驗
        實驗2、125k低頻讀卡實驗實驗10.光照度采集實驗
        實驗3、建筑燈光控制實驗實驗11.溫濕度采集實驗
        實驗4.公交語音播報實驗實驗12.智能小車定位實驗
        實驗5.ETC自動抬桿實驗實驗13.云平臺采集控制實驗
        實驗6.915M超高頻讀卡實驗實驗14.ZigBee無線傳感網(wǎng)實驗
        實驗7.智能路燈運行控制實驗實驗15.智能小車行人自動避讓實驗
        實驗8.智能小車公交站自動啟停實驗實驗16.智能小車紅綠燈自動啟停實驗...
         
        實驗中提供開源的實驗代碼,可自行修改、編譯代碼,支持二次開發(fā),可根據(jù)以上基礎(chǔ)實驗,自行拓展更多智能交通實驗,實現(xiàn)交通系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用;




        友情提示:

        1、貨品驗收:閣下收貨時請檢查智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤的貨品外觀,核實智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤的數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤;

        2、質(zhì)保:頂邦將為閣下提供智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期,在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤的免費維修,超出條件承諾時提供對智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤的有償維修;

        3、退換貨:閣下單方面原因?qū)е碌闹悄芙煌ń虒W(xué)實訓(xùn)沙盤選型錯誤或智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤購買數(shù)量錯誤,造成智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤的退換貨要求,將不被接受;

        4、貨期:智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤的發(fā)貨期為參考值,如您需要了解智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤的精確貨期,請與頂邦的銷售人員聯(lián)系;

        5、如閣下對智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤有任何疑問,請致電:021-36334717 ,我們將由專業(yè)人士為您提供有關(guān)智能交通教學(xué)實訓(xùn)沙盤的咨詢。

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