- 財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 電梯教學(xué)裝置
- 工程制圖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 新能源教學(xué)設(shè)備
- 化工原理實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工單元操作實(shí)訓(xùn)裝置
- 化工工藝,化工工程實(shí)訓(xùn)裝置
- 制藥工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 熱工類實(shí)驗(yàn)裝置
- 環(huán)境工程學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 生物工程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 采暖通風(fēng)實(shí)訓(xùn)裝置
- 中央空調(diào)仿真實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 制冷制熱技術(shù)實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 空調(diào)冰箱組裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦安全技術(shù)培訓(xùn)考核設(shè)備
- 智能交通實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 通用型電工.電子實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 立式電工電子實(shí)訓(xùn)裝置
- 電工模電數(shù)電電氣控制
- 電機(jī)類實(shí)驗(yàn)室實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電工電子技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
- 高級(jí)模電數(shù)電電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 電學(xué)技術(shù)實(shí)訓(xùn)與考核實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 供配電技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 農(nóng)村通信系統(tǒng)線路實(shí)訓(xùn)裝置
- 電工.電力拖動(dòng)考核柜
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 技師培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置
- PLC可編程實(shí)訓(xùn)裝置
- PLC編程及自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)
- 傳感器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- 液壓與氣動(dòng)綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- 過程控制工程實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 電氣設(shè)備安裝調(diào)試與維修實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶工程技術(shù)實(shí)訓(xùn)室
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 透明注塑機(jī)模型
- 模擬銀行實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 家用電器實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 計(jì)算機(jī)原理實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 鉗工實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 電子工藝實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能樓宇實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 工程機(jī)械駕駛模擬器
- 工程機(jī)械教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 農(nóng)機(jī)教學(xué)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車新能源教學(xué)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)拆裝臺(tái)
- 汽車空調(diào)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- 汽車全車電器實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- 汽車仿真電路實(shí)習(xí)臺(tái)
- 汽車變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車示教板
- 汽車電子實(shí)驗(yàn)箱
- 汽車駕駛模擬器
- 汽車透明教學(xué)模型
- 汽車實(shí)物解剖模型
- 汽車電教板
- 汽車翻轉(zhuǎn)架
- 特殊車輛實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 心肺復(fù)蘇模擬人
- 探究實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 勞技實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)模型
- 教學(xué)軟件
- 實(shí)驗(yàn)箱
產(chǎn)品中心
- DB-JQR15 工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置
一、簡(jiǎn)介
工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置學(xué)生可以通過其學(xué)習(xí)機(jī)器人電氣關(guān)鍵零部件的工作原理，掌握常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機(jī)、電機(jī)及其本體線束的裝配。通過實(shí)訓(xùn)后學(xué)生能基本形成工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)理論體系。常用電氣件（開關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線圖識(shí)圖、電氣接線、機(jī)器人控制系統(tǒng)故障排除、機(jī)器人示教程序和用戶PLC程序設(shè)計(jì)等技能。
二、主要功能
1、機(jī)械方向：工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)集成六軸機(jī)器人拆裝工程模塊，通過該工作站學(xué)生可基本掌握常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機(jī)、電機(jī)及其本體線束的裝配。通過實(shí)訓(xùn)后學(xué)生能基本形成工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)理論體系，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)一步學(xué)習(xí)和發(fā)展奠定扎實(shí)基礎(chǔ)。
2、電氣方向：工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要把機(jī)器人IPC控制器、IO模塊、交流伺服驅(qū)動(dòng)器、示教器、伺服電機(jī)等電氣核心零部件集成到平臺(tái)來(lái)進(jìn)行展示與教學(xué)。學(xué)習(xí)機(jī)器人電氣關(guān)鍵零部件的工作原理、常用電氣件（開關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線圖識(shí)圖、電氣接線、機(jī)器人控制系統(tǒng)故障排除、機(jī)器人示教程序和用戶PLC程序設(shè)計(jì)等技能。
三、配置清單序號(hào) 產(chǎn)品名稱 規(guī)格參數(shù) 1 輕量化拆裝機(jī)器人 手腕負(fù)載：額定3kg最大4kg
最大工作半徑：540mm
自由度：6
關(guān)節(jié)速度：
J1 370°/s
J2 370°/s
J3 430°/s
J4 300°/s
J5 460°/s
J6 600°/s
關(guān)節(jié)范圍：
J1±170°
J2±110°
J3+40°/220°
J4±185°
J5±125°
J6±360°
重量：≤25kg
工作溫度：0-40℃
本體全透明化設(shè)計(jì)，可直接觀察到內(nèi)部各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)過程及原理。2 拆裝實(shí)訓(xùn)臺(tái) 防靜電拆裝一體化實(shí)訓(xùn)臺(tái)主體由鋁型材焊接而成，兩側(cè)安裝噴塑鋼板，下方配置推拉式抽屜，用于放置機(jī)器人拆裝工具，整體結(jié)構(gòu)牢固美觀，便于機(jī)器人的拆裝維護(hù)及示教編程作業(yè)。防靜電拆裝一體化實(shí)訓(xùn)臺(tái)尺寸：≥1250*1000*820 mm。 3 機(jī)器人控制系統(tǒng) 采用EtherCAT總線技術(shù)，兼容IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持各類EtherCAT模塊;基于X86 IPC+RTOS設(shè)計(jì)，支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)器人等多種機(jī)器人的控制。
自帶上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測(cè)、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制；同時(shí)提供完整API接口，用戶可根據(jù)需求高效、方便地自主開發(fā)專用工藝（PApp）與專用工藝界面（PUI）。
控制器：處理器：X86 4核 2.0G 內(nèi)存：4G 存儲(chǔ)空間：16/32G
控制軸數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)：6軸垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人 可選配：1軸地軌、2軸輔助軸變位機(jī)、3軸龍門架
控制伺服：EtherCAT,Sercos III,CANopen,TSN
接口：數(shù)字I/C接口，16路輸入/16位輸出（可擴(kuò)展）
4路-10~+10V模擬量輸出，12位精度（選配，可擴(kuò)展）
8路-5~+5或0~10V模擬量采集，12位精度（選配，可擴(kuò)展）
機(jī)器人專用端子接口，防碰撞、電機(jī)報(bào)閘，報(bào)警控制等
操作模式：示教模式、離線編程、遠(yuǎn)程模式
編程方式：示教編程、離線編程、拖動(dòng)示教
運(yùn)動(dòng)功能：點(diǎn)到點(diǎn)、圓弧、樣條曲線、直線橫擺、軌跡平滑
指令系統(tǒng)：運(yùn)動(dòng)指令、邏輯指令、輸入輸出指令、運(yùn)算指令
位置控制方式：點(diǎn)到點(diǎn)控制、連續(xù)軌跡控制
坐標(biāo)系統(tǒng)：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、機(jī)器人坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系
結(jié)構(gòu)算法：4軸SCARA 4軸沖壓機(jī)械手 6軸垂直多關(guān)節(jié) 4軸連桿碼垛 4軸直角坐標(biāo)機(jī)器人 客制化專用機(jī)器人
應(yīng)用：裝配、點(diǎn)膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運(yùn)等
電源：24V 60W（控制器功率30W，示教盒30W）4 工業(yè)機(jī)器人快換組件 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高） 300*300*200 mm
工位數(shù)量 2個(gè)
鋁材支架主要由鋁型材搭建而成，其表面配套定位裝置。工件放置在實(shí)驗(yàn)支架的定位裝置中，機(jī)器人示教再現(xiàn)進(jìn)行樣件的搬運(yùn)作業(yè)。鋁材支架上面固定四處尖針，以便進(jìn)行TCP標(biāo)定驗(yàn)證。
機(jī)器人末端配置氣動(dòng)手爪工具，用于夾取樣件進(jìn)行搬運(yùn)、裝配、編程、實(shí)操等實(shí)訓(xùn)作業(yè)。5 碼垛模塊 外形尺寸
（長(zhǎng)×寬×高） 300*300*60 mm
安裝形式 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
零件容量 矩形工件15個(gè)。6 裝配模塊 外形尺寸：（長(zhǎng)×寬×高）300*300*178mm
安裝形式 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
可容納零件個(gè)數(shù)18個(gè)
排列形式 3行6列
裝配模塊設(shè)置有裝配順序，可拓展RFID功能。7 立體倉(cāng)庫(kù)模塊 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高） 300*300*420 mm
安裝形式 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
倉(cāng)儲(chǔ)容量 6
兼容工件種類 2種
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程
2、工業(yè)機(jī)器人本體拆卸工藝認(rèn)知
3、工業(yè)機(jī)器人本體裝配工藝認(rèn)知
4、工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知
5、工業(yè)機(jī)器人裝配精度測(cè)試和調(diào)整
6、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)調(diào)試和維修
7、工業(yè)機(jī)器人電氣接線工具認(rèn)識(shí)與使用
8、工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件及電氣元器件認(rèn)知
9、機(jī)器人控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
10、機(jī)器人電控系統(tǒng)電氣系統(tǒng)故障排查和維護(hù)
友情提示：
1、貨品驗(yàn)收：閣下收貨時(shí)請(qǐng)檢查工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置的貨品外觀，核實(shí)工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置；
2、質(zhì)保：頂邦將為閣下提供工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品說(shuō)明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置的有償維修；
3、退換貨：閣下單方面原因?qū)е碌墓I(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置選型錯(cuò)誤或工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置購(gòu)買數(shù)量錯(cuò)誤，造成工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置的退換貨要求，將不被接受；
4、貨期：工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置的精確貨期，請(qǐng)與頂邦的銷售人員聯(lián)系；
5、如閣下對(duì)工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置有任何疑問，請(qǐng)致電：021-36334717 ，我們將由專業(yè)人士為您提供有關(guān)工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置的咨詢。