- 財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 電梯教學(xué)裝置
- 工程制圖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 新能源教學(xué)設(shè)備
- 化工原理實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工單元操作實(shí)訓(xùn)裝置
- 化工工藝,化工工程實(shí)訓(xùn)裝置
- 制藥工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 熱工類實(shí)驗(yàn)裝置
- 環(huán)境工程學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 生物工程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 采暖通風(fēng)實(shí)訓(xùn)裝置
- 中央空調(diào)仿真實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 制冷制熱技術(shù)實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 空調(diào)冰箱組裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦安全技術(shù)培訓(xùn)考核設(shè)備
- 智能交通實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 通用型電工.電子實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 立式電工電子實(shí)訓(xùn)裝置
- 電工模電數(shù)電電氣控制
- 電機(jī)類實(shí)驗(yàn)室實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電工電子技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
- 高級模電數(shù)電電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 電學(xué)技術(shù)實(shí)訓(xùn)與考核實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 供配電技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 農(nóng)村通信系統(tǒng)線路實(shí)訓(xùn)裝置
- 電工.電力拖動(dòng)考核柜
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 技師培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置
- PLC可編程實(shí)訓(xùn)裝置
- PLC編程及自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)
- 傳感器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- 液壓與氣動(dòng)綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- 過程控制工程實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 電氣設(shè)備安裝調(diào)試與維修實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶工程技術(shù)實(shí)訓(xùn)室
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 透明注塑機(jī)模型
- 模擬銀行實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 家用電器實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 計(jì)算機(jī)原理實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 鉗工實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 電子工藝實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能樓宇實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 工程機(jī)械駕駛模擬器
- 工程機(jī)械教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 農(nóng)機(jī)教學(xué)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車新能源教學(xué)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)拆裝臺(tái)
- 汽車空調(diào)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- 汽車全車電器實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- 汽車仿真電路實(shí)習(xí)臺(tái)
- 汽車變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車示教板
- 汽車電子實(shí)驗(yàn)箱
- 汽車駕駛模擬器
- 汽車透明教學(xué)模型
- 汽車實(shí)物解剖模型
- 汽車電教板
- 汽車翻轉(zhuǎn)架
- 特殊車輛實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 心肺復(fù)蘇模擬人
- 探究實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 勞技實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)模型
- 教學(xué)軟件
- 實(shí)驗(yàn)箱
產(chǎn)品中心
- DBGJ-82K 二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
一、概述
二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是集運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC可編程控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)電源、XY控制平臺(tái)及運(yùn)動(dòng)控制軟件于一體的理想教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。XY控制臺(tái)是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)X、Y軸方向的運(yùn)動(dòng)控制，用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標(biāo)系的控制、命令編輯和運(yùn)行、數(shù)控代碼編輯和運(yùn)行、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡控制。
二、技術(shù)性能
1、定位精度：0.4mm
2、X軸有效行程：230mm；Y軸有效行程：230mm；最大運(yùn)動(dòng)速度：20mm／s；最大運(yùn)動(dòng)加速度：1g
3、輸入電源：220V±10％(50Hz)
4、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度<85％(25℃) 海拔<4000m
5、裝置容量：≤1．2kVA
6、外形尺寸：45cm×45cm×15cm
三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及組成
實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要由步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)和電腦桌兩部分組成，結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示：
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
（1）對象模塊
步進(jìn)電機(jī)二個(gè)：采用二個(gè)2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，分別為XY兩個(gè)方向布置，X軸運(yùn)動(dòng)行程為230mm，Y軸運(yùn)動(dòng)行程為230mm。
（2）PLC一個(gè)(選配)
可根據(jù)用戶要求配置不同型號、品牌的PLC主機(jī)。配有通訊下載電纜—個(gè)，用于連接PLC主機(jī)與上位編程軟件，實(shí)現(xiàn)PLC程序的上載、下載及PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)監(jiān)控。
（3）運(yùn)動(dòng)控制卡一塊
32位PCI總線，即插即用
所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強(qiáng)
2軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
最大脈沖輸出頻率為2MHz
脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
梯形加/減速
任意2軸直線插補(bǔ)
最大插補(bǔ)速度1MHz
運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度
24路數(shù)字輸入，12路輸出
每軸兩個(gè)限位輸入，可設(shè)置成無效，作為通用輸入使用
支持在一個(gè)系統(tǒng)中使用多達(dá)16個(gè)控制卡
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統(tǒng)
（4）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二個(gè)
輸出電流：最大電流為2A
輸出方式：光光耦合器·開路集電極輸出
（5）穩(wěn)壓直流電源 一個(gè)
輸出電流：最大輸出電流為5A
輸出電壓：24V
輸出功率：120w
（6）運(yùn)動(dòng)控制卡接口板 一塊
為運(yùn)動(dòng)控制卡提供接口端子，可根據(jù)自己的需要進(jìn)行相應(yīng)的接線，實(shí)現(xiàn)接線的靈活及開放性。
（7）實(shí)驗(yàn)平臺(tái)信號接口板 一塊
用以實(shí)現(xiàn)PLC和運(yùn)動(dòng)控制卡與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的信號連接，在同一時(shí)刻只能一種控制起作用。
（8）電腦桌一張（選配）
（9）計(jì)算機(jī)一臺(tái)(用戶自備)
用于安裝CX-Program，組態(tài)等軟件，主要完成時(shí)設(shè)備的編程及對整個(gè)設(shè)備運(yùn)行情況的總體監(jiān)控。
硬件配置：基本配置要求P4 3.OG以上，內(nèi)存至少為256M，至少有一個(gè)USB接口、一個(gè)Rs232串口和一個(gè)空閑PCI插槽。操作系統(tǒng)：Windows XP(專業(yè)版)+SP2。
軟件及電纜：提供編程軟件CX-Program(演示版)、組態(tài)(演示版)軟件各—套，用于設(shè)備的編程和監(jiān)控；提供一根通訊電纜，用于上載、下載PLC程序。
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
1、PLC認(rèn)識(shí)和操作實(shí)驗(yàn)
2、PLC編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)
3、組態(tài)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
4、組態(tài)編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)
5、直線電機(jī)的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
基于PLC控制的系統(tǒng)性實(shí)驗(yàn)
6、基于PLC控制的單軸實(shí)驗(yàn)
7、基于PLC控制的兩軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
8、基于PLC控制的任意路線物料搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)
基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的系統(tǒng)性實(shí)驗(yàn)
9、基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的單軸實(shí)驗(yàn)
10、基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的兩軸聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
11、基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的任意路線物料搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)
運(yùn)動(dòng)控制卡可用以下開發(fā)工具：
CBuilder Borland C++Bulider 6 工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
Dephi Borland Dephi 6 工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
Vb Microsoft Visual basic工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
VC Microsoft Visual C++ 工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
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