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產(chǎn)品中心
- DB-JQR05 機器人焊接工作站
圖片僅供參考
1. 設備介紹：
工業(yè)機器人焊接工作站（帶兩軸變位機）主要有焊接機器人、焊接系統(tǒng)、變位機、清槍剪絲裝置、設備底座、安全防護系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、工件夾具等等組成?？赏瓿蓪ο到y(tǒng)的構成、調(diào)試、二次開發(fā)等進行教學和工程實施，同時也可對不同工件進行焊接教學和加工，同時可根據(jù)焊接對象的不同對夾具進行二次開發(fā)或改進。
2. 設備組成：
序號 名稱 型號/技術參數(shù) 數(shù)量 1 工業(yè)機器人本體 1、技術參數(shù)
1.1第6軸有效負重≥5kg
1.2軸數(shù)：6軸
1.3防護等級：≥IP40
1.4安裝方式：落地
1.5重復定位精度：優(yōu)于或者等于0.05mm
1.6重復路徑精度：0.13-0.46mm
1.7電源電壓：200-600V，50-60HZ
1.8環(huán)境參數(shù)
機械裝置環(huán)境溫度運行中：5℃至45℃
相對濕度：最高95%
安全性：雙運行回路檢測，急停和安全功能電路;
1.9每個軸的工作范圍
1軸工作范圍+170°/-170°,最大旋轉速度130°/s
2軸工作范圍+150°/-90°，最大旋轉速度140°/s
3軸工作范圍+80°/-100°，最大旋轉速度140°/s
4軸工作范圍+155°/-155°,最大旋轉速度320°/s
5軸工作范圍+135°/-90°,最大旋轉速度380°/s
6軸工作范圍+200°/-200°,最大旋轉速度460°/s
2、機器人功能要求
2.1可就機器人使用壽命內(nèi)，使用機器人離線軟件進行實時程序，IO,機器人3D動態(tài)動作監(jiān)控。
2.2遠程機器人系統(tǒng)備份與恢復功能
2.3自動工具重量和載荷檢測設定功能
2.4基于VB的二次開發(fā)功能
2.5機器人全壽命保養(yǎng)自動維護系統(tǒng)功能
2.6機器人運動軌跡實時微調(diào)功能
2.7自帶可定義的IO編程按鈕
2.8 3D實時舒適搖桿手動操作系統(tǒng)
2.9電池電量環(huán)保節(jié)省功能
2.10支持RAPID編程語言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行1套 2 焊接電源 奧太Pulse MIG-350RP焊機技術參數(shù)
電源電壓/頻率 三相380V/50Hz，
額定輸入功率 14.4KVA，
額定輸入電流 25A（Imax32A），
輸出電流調(diào)節(jié)范圍 25-350A，
輸出空載電壓 93V，
輸出電壓調(diào)節(jié)范圍 14-40v，
效率/功率因數(shù) ≥89% / ≥0.87，
氣體流量 15-20L/min，
使用焊絲直徑（mm） Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6，
主變壓器絕緣等級 H，
支持devicenet通訊能焊接不銹鋼1套 3 焊槍 TBi 焊槍技術參數(shù)
冷卻方式 空冷，
焊接電流（CO2） 360A，
暫載率（10min） 60%，
焊絲直徑 Ф1.0-1.2mm，
焊接電流（Mix） 325A，1套 4 煙霧凈化器 煙霧凈化器技術參數(shù)
電源電壓/頻率 220V/50Hz，
處理風量 200（m3/h），
功率 80w，
凈化率 99.97%，1套 5 減壓流量閥 減壓流量閥技術參數(shù)
輸入壓力 25Mpa，
進口螺紋 G5/8，
調(diào)節(jié)范圍 0.1～1.25Mpa，
出口螺紋 M16*1.5，
類型 雙極正作用式，
特點 帶36V加熱器，1套 6 清槍剪絲系統(tǒng) TC96焊槍清潔裝置能延長弧焊機器人工作站的正常運行時間;優(yōu)化機器人工作站利用率，提升生產(chǎn)效率;改善焊接品質(zhì)，降低維修成本（幾近于零）。工作原理當?shù)酱蚣艚z位置后，自動控制送絲和剪絲動作。當焊槍到達清槍嘴位時，開關檢測到焊鉗到位后，鎖定焊鉗后，利用旋轉刀片對噴嘴內(nèi)部粘附的飛濺進行清理。
重量 35kg，
電源 24 V DC，
氣源接口 1/4 inch. Min. 6 bar，
焊絲 最大可切割1,2/1,0 mm ，
TCP精度 +/- 0,16 mm，1套 7 送絲機 機器人專用送絲機,額定焊接電流350A
適用焊絲類型碳鋼實心/藥芯、不銹鋼實心/藥芯
適用焊絲直徑范圍0.8mm～1.2mm
適用送絲速度范圍10r～166r m/min
機器人專用焊槍,額定工作電流350A（CO2）、300A（混合氣體M21）1套 8 電弧防護 采用鋁合金與有機玻璃結構，采用一塊400mm*700mm*10mm,兩塊300mm*500mm*10mm,顏色為黑色。兩個防護機構提升氣缸，當焊接時防護網(wǎng)自動提升。 1套 9 防護裝置 孔眼大小10*5cm，單片尺寸2*1m，防護裝置外形尺寸4m*2m。 1套 10 變位機 承載能力250kg
兩軸伺服電機
最大連續(xù)轉矩350Nm
重復定位精度±0.05mm
配有工裝夾具1套 11 電氣控制柜 整體尺寸為600mm×1000mm×250mm（參考）
變位機控制1套 12 PLC 西門子 CPU1214C/DC/DC/DC 100 KB 工作存儲器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 AI2；板載 6 個高速計數(shù)器和 4 路脈沖輸出；信號板擴展板載 I/O；多達 3 個可進行串行通信的通信模塊；多達 8 個可用于 I/O 擴展的信號模塊；0.04ms/1000 條指令；PROFINET 接口用于編程、HMI 以及 PLC 間通信 1臺 13 觸摸屏 MCGS TPC1262Hi
Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz），12.1英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800×600），四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096），支持以太網(wǎng)通訊1臺 14 交換機 西門子以太網(wǎng)交換機，4端口 6GK7 277-1AA10-0AA0 1 臺 15 工業(yè)機器人仿真軟件 與工業(yè)機器人配套的仿真軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)離線編程，方便教學。 1 套 16 安全光幕 型號：JJY-DP8-31 長度700mm,對射檢測距離3m 17 按鈕、指示燈 有啟動、急停、復位按鈕，工作警示燈三種顏色；都采用施耐德品牌 18 電氣 所有信號線、電源電纜燈 19 隨機資料 手冊、說明書、視頻教程等 20 配套工具 機械安裝工具、電氣安裝工具和進口電焊護目鏡10副 21 現(xiàn)場工作 現(xiàn)場安裝、工業(yè)機器人專業(yè)性教師培訓（5天） 22 現(xiàn)場電氣需求 1）現(xiàn)場需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz，24KVA的電源，供設備及機器人控電柜使用，電源連接位置于每臺控制柜的周邊近處，另需配置電流為50A的安全短路器保護裝置。
2）機器人所需壓縮空氣接口位置位于機器人本體旁。
3）壓縮空氣的要求：壓縮空氣，0.6～0.7MPa；空氣質(zhì)量，3級DIN ISO 8673-1；粉塵直徑，＜0.005mm；粉塵含量，5mg/m³；油污含量，＜1mg/m³；露點，-20度。23 技術參數(shù) 交流電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結；
外形尺寸（含防護欄）：長×寬×高=（4000×4000×2000）mm(參考)；整機功耗：≤23.0kVA安全保護措施：具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關 的國家標準。24 電腦 處理器i5以上，內(nèi)存4GM以上，聯(lián)想原裝機 1臺
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3、退換貨：閣下單方面原因?qū)е碌臋C器人焊接工作站選型錯誤或機器人焊接工作站購買數(shù)量錯誤，造成機器人焊接工作站的退換貨要求，將不被接受；
4、貨期：機器人焊接工作站的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解機器人焊接工作站的精確貨期，請與頂邦的銷售人員聯(lián)系；
5、如閣下對機器人焊接工作站有任何疑問，請致電：021-36334717 ，我們將由專業(yè)人士為您提供有關機器人焊接工作站的咨詢。
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