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DB-3600 DSP電機控制實驗箱

一、概述
DSP-3600 DSP機電控制實驗箱采用模塊化結構，主要由F28335開發(fā)板、DSP仿真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔離版進行選擇）、BLDC直流無刷電機、直流電機、42步進電機、BLDC驅動模塊、直流電機驅動模塊、GPIO擴展功能模塊、W5300網(wǎng)口通訊模塊、液晶觸控屏等主要模塊組成，該實驗箱資源豐富、組合靈活、性價比高、是高校、研究院所學習或研究TIDSP-F28335或者無刷直流電機控制極好的組合實驗箱。

二、產(chǎn)品簡介

原理框圖

1、采用DSP開發(fā)板+電機驅動板+DSP外擴網(wǎng)口模塊+DSP外擴GPIO功能運用模塊+液晶觸控顯示的組合操作平臺，方便用戶實現(xiàn)電機控制的一體化開發(fā)；
2、 DSP端采用公司自主研發(fā)的28335實用板開發(fā)板，以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心，采用六層核心板+底板的形式；
3、 BLDC電機平臺采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機精確運轉；
4、直流電機驅動板控制信號使用灌電流驅動方式，支持絕大多數(shù)單片機直接驅動；
5、 42步進電機驅動器具有高穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾性的經(jīng)濟型步進電機驅動器，適用于各種工業(yè)控制環(huán)境，具有自動半流，低壓關斷、過流保護和過熱停車功能；
6、板載硬件資源豐富，外擴功能強大，可滿足各類項目實驗；
7、 7.0寸觸控顯示，采用工業(yè)類級別，滿足惡劣的工作環(huán)境，友好的人機界面方便您更好的操作；
8、 W5300模塊支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個獨立的端口（sockets）同時連接；網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸，速率可達到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP驗證)；
9、 GPIO擴展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進小電機；
10、采用分拆獨立的模塊化設計理念，既可獨立演示，又可整體工作；
11、對于電機控制有獨特設計的電機控制口；
12、詳細的用戶手冊，讓您輕松入門掌握；
13、注重EMI設計，穩(wěn)定高效，包括外擴和所有外設資源；
14、主流的F28335平臺，是電機控制領域和電力檢測領域的首選；
15、豐富的實驗例程，可滿足各種教學實驗，尤其電機控制領域，方便用戶對其進行移植。
三、設備參數(shù)

	序號	項目	要求
D S P 端	1	主處理器	TMS320F28335（開發(fā)板形式）
	2	485接口	一路485接口
	3	RS232異步串口	一路RS232接口跳選，可以與上位機進行串行通信，RS232電平
	4	CAN	用于CAN總線組網(wǎng)
	5	PWM接口	12路PWM（包含6路增強型PWM）
	6	ADC輸入接口	16路AD輸入接口，反饋電機的狀態(tài)
	7	音頻接口	Audio接口，提供錄音、播音功能
	8	捕捉接口	6路CAP捕捉口（和正交編碼脈沖引腳共用）
	9	DSP外擴接口	20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他
	10	SD卡接口	用戶自配SD卡
	11	開關電源	+5V，5A
B L D C 端	12	三相無刷電機接口	可以與12V—36V電機相連，額定電流不超過4A
	13	電機類型	有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連
	14	26針接口，包括PWM脈沖輸入接口，AD接口	可以與DSP-F28335A/B、 DSP-F2812/basic相連，PWM輸入
	15	BLDC_HALL接口	位置傳感器電機的霍爾傳感器輸出
	16	CAP_BEMF接口	與控制端CAP相連，無位置傳感器電機反電動勢輸出端
	17	CAP_HALL接口	與控制端CAP相連，有位置傳感器的電機霍爾輸出端
	18	電機電源輸入接口	24V直流母線電壓的輸入端
直流電機端	19	兩相直流電機接口x2	可以與7V—24V電機相連，額定電流不超過3A，防反接
	20	電機類型	兩相直流電機
	21	10針接口，包括3.3V-5.0V控制信號，5V電源	控制信號可由任意單片機相連，信號輸入范圍3.3V-5.0V
	22	電機電源輸入接口	24V直流電源輸入端
42步進電機端	23	兩相步進電機接口	驅動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電機，其細分數(shù)有 4 種，最大 16 細分
	24	電機類型	42型4線兩相混合式步進電機
	25	6針接口，包括控制信號，電源	由單片機給出5V脈沖信號
	26	電機電源輸入接口	24V直流電源輸入端
顯示端	27	液晶顯示屏	工業(yè)級7.0寸LCD串口屏，800*480分辨率，5V供電，帶觸摸
	28	核心處理器	CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA
	29	通訊接口	RS232電平
	30	上位機軟件	VisualTFT
DSP外擴模塊	31	W5300網(wǎng)口模塊	支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個獨立的端口（sockets）同時連接；網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸，速率可達到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP驗證)
DSP外擴模塊	32	GPIO擴展運用模塊	包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進小電機

四、技術指標
 主處理器            TMS320F28335，主頻150MHz
 SRAM                片內(nèi)：34K ×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
 FLASH               片內(nèi)：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
 ROM                 片內(nèi)：BOOT ROM 8K×16位
片內(nèi)：OPT ROM   1K×16位，36ns
 A/D                 片內(nèi)：2×8通道，12位分辨率，80ns轉換速率，0～3V輸入量程
 SCI 異步串口        2通道，MAX3232 & MAX485
 CAN總線             1通道，符合CAN2.0規(guī)范，最高傳輸速率1Mbps
 網(wǎng)口                網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸，速率可達到80Mbps
 工作溫度            0～70℃
28335實用板參數(shù)
 核心板上外擴512K ×16位FLASH，最大可擴512K×16位。
 核心板上外擴256K（512K可選） ×16位SRAM，最大可擴512K×16位。
 底板有一路MAX3232和一路MAX485轉換電路，方便與上位機通信。
 底板有一路CAN2.0轉換電路。
 底板有耳機插孔，可實現(xiàn)播音。
 底板有聽筒插孔，可實現(xiàn)錄音。
 底板有16路AD輸入接口。（精度：12位，輸入電壓范圍：0～3V，最快轉化時間：80ns）。
 底板有兩組電機控制接口，每組可以控制一臺3相電機。
 底板有4個發(fā)光二極管，可用于調(diào)試程序和監(jiān)測等。
 底板有一個X1226實時時鐘和1KB的I2C EEPROM。
 底板提供總線開放，數(shù)據(jù)線16位，地址線20位，特殊功能引腳，方便用戶二次開發(fā)。
BLDC技術指標
 直流母線電壓+12~36V
 電機額定電流不超過 4A
 電機霍爾傳感器的供電電壓+5V
 過壓過流指示
 可以與DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic開發(fā)板，DSP-F28335B實用板相連
直流電機驅動板技術指標
 支持電機電壓 7-24V，防反接
 雙路電機接口，每路最大負載電流 3A，每路有獨立的 3A 過流保護
 與 L298N 電機驅動芯片控制信號同邏輯，每路都支持三線控制使能、正反轉及制動
 使能信號可外接 PWM，正反轉控制信號可串聯(lián)限位開關
 控制信號使用灌電流驅動方式，支持絕大多數(shù)單片機直接驅動
 使用光耦對全部控制信號進行隔離
42步進電機驅動板技術指標
 TB6560 驅動器采用直流電源供電，供電電壓范圍為 8V DC－35V DC,建議使用 24V DC供電，推薦使用 24V/5A 開關電源進行供電
 TB6560 驅動器采用差分式接口電路可適用于差分信號，單端共陰及共陽等接口，通過高速光耦進行隔離，允許接收長線驅動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號
 驅動器主要用于驅動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電機，其細分數(shù)有 4 種，最大 16 細分
 其驅動電流范圍為 0.3A－3A，輸出電流共有 14 檔，電流的分辨率約為 0.2A
 具有自動半流，低壓關斷、過流保護和過熱停車功能
 轉速指示
液晶屏幕產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號	DC80480B70_02TW
產(chǎn)品類型	基本型
核心處理器	CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA
尺寸	7.0寸
分辨率	800*480
顏色	64K色，16位RGB
通訊接口	RS232
圖片下載存儲容量	USB2.0/SD卡/UART 1Gbit，任意大小圖片存儲，累加可存儲457張全屏圖片
圖層	2個圖層，層與層之間可拷貝疊加顯示
SD卡接口	支持，用于脫機量產(chǎn)和線長指定圖片更新
鍵盤接口	支持，外接4*4矩陣鍵盤
觸摸	支持
功耗	開背光：202mA@5V 關背光：86mA@5V
電壓輸入	5-26V
屏有效顯示尺寸	長×寬=95.0mm×53.8mm
產(chǎn)品尺寸	長×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5
產(chǎn)品凈重	90g
外殼	無
配套上位機PC機軟件	VisualTFT
組態(tài)控件	支持按鈕空間、文本空間、進度條控件、儀表、動畫和曲線等常用控件
系統(tǒng)鍵盤	內(nèi)置虛擬數(shù)字鍵盤和英文輸入法

電機驅動模塊實驗項目

序號	實驗項目	說明
1	有位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制
2	有位置傳感器無刷電機的閉環(huán)控制
3	無位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制
4	有位置傳感器無刷電機的實驗箱的控制
5	提供整個系統(tǒng)中所有的可編程器件的源代碼
6	直流電機的控制
7	42步進電機控制

28335實用板實驗項目

序號	實驗內(nèi)容
實驗1	GPIO-LED測試
實驗2	GPIO-Button實驗
實驗3	TIMER0定時測試
實驗4	TIMER1定時測試
實驗5	External_Interrupt_button實驗
實驗6	FFT實驗
實驗7	AIC23實驗
實驗8	SCIB_RS232實驗
實驗9	SCIB_RS232實驗
實驗10	SD-DPI-Fatfs實驗
實驗11	FPU試驗
實驗12	WATCHDOG實驗
實驗13	39VF800實驗
實驗14	EXRAM測試
實驗15	I2C-rtc實驗
實驗16	EEPROM測試
實驗17	DMARAM試驗
實驗18	PWM試驗
實驗19	CAP測試
實驗20	PWM-CAP測試
實驗21	SPI_LOOKBACK_INT實驗
實驗22	McBSP-SPI-LOOKBACK實驗
實驗23	McBSP-SPI-LOOKBACK_INT實驗
實驗24	McBSP_DMA實驗
實驗25	AD實驗
實驗26	ADC_SOC_INT實驗
實驗27	CAN實驗
實驗28	CAP-APWM實驗
實驗29	HRPWM_SFO實驗
實驗30	HRPWM實驗
實驗31	卷積實驗

友情提示：

1、貨品驗收：閣下收貨時請檢查DSP電機控制實驗箱的貨品外觀，核實DSP電機控制實驗箱的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的DSP電機控制實驗箱；

2、質(zhì)保：頂邦將為閣下提供DSP電機控制實驗箱產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對DSP電機控制實驗箱的免費維修，超出條件承諾時提供對DSP電機控制實驗箱的有償維修；

3、退換貨：閣下單方面原因導致的DSP電機控制實驗箱選型錯誤或DSP電機控制實驗箱購買數(shù)量錯誤，造成DSP電機控制實驗箱的退換貨要求，將不被接受；

4、貨期：DSP電機控制實驗箱的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解DSP電機控制實驗箱的精確貨期，請與頂邦的銷售人員聯(lián)系；

5、如閣下對DSP電機控制實驗箱有任何疑問，請致電：021-36334717 ，我們將由專業(yè)人士為您提供有關DSP電機控制實驗箱的咨詢。

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