成人V,天天操天天色天爽,五月婷婷视频,天天日B网,黄色av网站在线观看,国产精品伦子伦,男女午夜激情,国产成人精品无码免费播放精品

DB-JQR03 工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺

一、產(chǎn)品概述
工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動、運(yùn)動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計，可以完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，
包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測、搬運(yùn)、裝配、存儲等操作。
該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計。通過此平臺可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 實訓(xùn)平臺尺寸：2200mm×1200mm×1500mm
5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
該實訓(xùn)平臺由STEP SD500型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型材實訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。
1. 新時達(dá)STEP SD500型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成，裝備吸盤、視覺攝像頭等，可對工件進(jìn)行吸取、搬運(yùn)、裝配、測量、拆解等操作，也可以根據(jù)智能視覺相機(jī)識別不同顏色對工件裝配。
1) 機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實訓(xùn)桌上，具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
2) 第1軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度370°/s
3) 第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度370°/s
4) 第3軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度430°/s
5) 第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉(zhuǎn)速度300°/s
6) 第5軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度460°/s
7) 第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度600
8) 最大的工作半徑為500mm
9) 有效負(fù)載5kg
10) 機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2. 歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)
配備一套歐姆龍F(tuán)Z5-L350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進(jìn)行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機(jī)器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機(jī)器人控制器，對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。
3. 西門子可編程控制器單元
配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
6. 四工位供料單元
由移動井式料庫、推料氣缸、無桿氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到環(huán)形輸送線。提供不同顏色的標(biāo)準(zhǔn)工件，雜色疊加等不合格工件。多工位的供料設(shè)計，使得供料方式多樣化，可以進(jìn)行單一的上料，也可以進(jìn)行不同顏色的組合上料，以及對上料速度進(jìn)行控制，實現(xiàn)上料形式的多樣化。
7. 環(huán)形輸送單元
包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機(jī)、環(huán)形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。
8. 工件存儲盒供料單元
包含一套步進(jìn)電機(jī)推桿、DM556步進(jìn)驅(qū)動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，當(dāng)一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用于工件存儲盒自動供料。
9. 工件組裝單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于裝配工件。工件盒內(nèi)設(shè)有4個工件槽用于放置工件，機(jī)器人可以根據(jù)不同配方按照上位機(jī)設(shè)定顏色進(jìn)行放置工件。
10. 倉庫單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，機(jī)器人用于放置裝配完的組件進(jìn)行堆垛，也可以通過機(jī)器人對裝配完成的組件進(jìn)行拆垛。
11. 廢品回收桶
安裝在型材實訓(xùn)桌左后側(cè)，用于機(jī)器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。
12. 以太網(wǎng)路由器
以太網(wǎng)路由器將PLC、機(jī)器人控制器、智能視覺控制器組成一個以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互傳輸，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的高層次應(yīng)用，同時可以培養(yǎng)和考核學(xué)生對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用技能。
四、軟件介紹
1. 機(jī)器人調(diào)試編程軟件
本設(shè)備使用機(jī)器人專用調(diào)試編程軟件，可以對機(jī)器人進(jìn)行編程和調(diào)試。該軟件具有文本編輯區(qū)、位置列表區(qū)、屬性指示區(qū)、項目管理區(qū)等窗口，可以對機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試時可對機(jī)器人進(jìn)行如下操作：程序編輯、伺服開和關(guān)、運(yùn)行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運(yùn)行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。同時該軟件提供底層驅(qū)動接口函數(shù)，可供用戶進(jìn)行二次開發(fā)使用及進(jìn)行深層次機(jī)器人控制技術(shù)的研究。
2. 工件裝配流程編輯軟件
提供一個本設(shè)備專用的工件裝配流程編輯軟件，通過PLC下載口與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，可以將工件的裝配流程進(jìn)行隨意編輯，并下發(fā)給PLC。每組的三個工件盒，每個工件盒的四個工位都可以設(shè)置成需要的工件，可選編號、顏色、高度，不同位置可選相同工件。軟件配合PLC和機(jī)器人程序，實現(xiàn)工件裝配流程的多樣化。
五、配置清單

序號	名稱	主要部件、器件及規(guī)格	數(shù)量	備注
1.	實訓(xùn)平臺	2000mm×1200mm×1400mm	1臺
2.	工業(yè)機(jī)器人	6軸工業(yè)機(jī)器人本體：SD500	1臺	新時達(dá)
2.	工業(yè)機(jī)器人	機(jī)器人控制器：SRC3.1	1套	新時達(dá)
3.	智能視覺系統(tǒng)	視覺控制器：FZ5-L350	1臺	歐姆龍
3.	智能視覺系統(tǒng)	視覺相機(jī)：ZFX-SC10	1臺	歐姆龍
4.	可編程控制器系統(tǒng)	PLC主機(jī)：S7-1200 CPU 1215C AC/DC/繼電器	1只	西門子
4.	可編程控制器系統(tǒng)	數(shù)字量輸出模塊：SB1222 4輸出	1只	西門子
5.	交流調(diào)速系統(tǒng)	變頻器：FR-D720S-0.4kW	1套
5.	交流調(diào)速系統(tǒng)	交流減速電機(jī)	1套
6.	步進(jìn)系統(tǒng)	步進(jìn)驅(qū)動器DM556	1套
6.	步進(jìn)系統(tǒng)	步進(jìn)電機(jī)：42BYG	1套
7.	路由器	4P以太網(wǎng)路由器	1臺
8.	實訓(xùn)模塊	四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元等	1套
9.	氣泵	靜音氣泵	1臺
10.	電腦	H81主板雙核G1840處理器 2G內(nèi)存 500G硬盤集顯19.5寸顯示器	1臺

六、實訓(xùn)項目
1. 機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
2. 六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3. 六軸工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機(jī)器視覺坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換
4. 工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
5. 機(jī)器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
6. 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機(jī)器人
7. 通過示教單元設(shè)置、修改各控制點(diǎn)坐標(biāo)
8. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機(jī)器人程序
9. 機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定
10. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
11.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
12.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
13.智能視覺顏色比對測量
14.智能視覺編號比對測量
15.智能視覺尺寸比對測量
16.智能視覺角度測量
17. 智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
18.PLC程序編程與調(diào)試
19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用

友情提示：

1、貨品驗收：閣下收貨時請檢查工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺的貨品外觀，核實工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺；

2、質(zhì)保：頂邦將為閣下提供工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺的免費(fèi)維修，超出條件承諾時提供對工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺的有償維修；

3、退換貨：閣下單方面原因?qū)е碌墓I(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺選型錯誤或工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺購買數(shù)量錯誤，造成工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺的退換貨要求，將不被接受；

4、貨期：工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺的精確貨期，請與頂邦的銷售人員聯(lián)系；

5、如閣下對工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺有任何疑問，請致電：021-36334717 ，我們將由專業(yè)人士為您提供有關(guān)工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺的咨詢。

上海頂邦教育設(shè)備制造有限公司　立于上海心懷天下

產(chǎn)品中心