哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新搭接及運(yùn)動(dòng)分析實(shí)驗(yàn)臺(tái)

2020年6月7日，習(xí)近平總書記致信祝賀哈爾濱工業(yè)大學(xué)（簡稱哈工大）建校100周年。賀信指出：哈爾濱工業(yè)大學(xué)歷史悠久。新中國成立以來，在黨的領(lǐng)導(dǎo)下，學(xué)校扎根東北、愛國奉獻(xiàn)、艱苦創(chuàng)業(yè)，打造了一大批國之重器，培養(yǎng)了一大批杰出人才，為黨和人民作出了重要貢獻(xiàn)。習(xí)近平總書記希望學(xué)校在新的起點(diǎn)上，堅(jiān)持社會(huì)主義辦學(xué)方向，緊扣立德樹人根本任務(wù)，在教書育人、科研攻關(guān)等工作中，不斷改革創(chuàng)新、奮發(fā)作為、追求卓越，努力為實(shí)現(xiàn)“兩個(gè)一百年”奮斗目標(biāo)和中華民族偉大復(fù)興的中國夢作出新的更大貢獻(xiàn)。在習(xí)近平總書記賀信精神的引領(lǐng)下，全體哈工大人正奮力開創(chuàng)中國特色、世界一流、哈工大規(guī)格的新百年卓越之路。
  哈工大隸屬于工業(yè)和信息化部，學(xué)校住所地為黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào)，同時(shí)在山東省威海市和廣東省深圳市分別設(shè)有校區(qū)。學(xué)校始建于1920年，1951年被確定為全國學(xué)習(xí)國外高等教育辦學(xué)模式的兩所樣板大學(xué)之一，1954年進(jìn)入國家首批重點(diǎn)建設(shè)的6所高校行列，被譽(yù)為“工程師的搖籃”。學(xué)校于1996年進(jìn)入國家“211工程”首批重點(diǎn)建設(shè)高校，1999年被確定為國家首批“985工程”重點(diǎn)建設(shè)的9所大學(xué)之一，2000年與同根同源的哈爾濱建筑大學(xué)合并組建新的哈工大，2017年入選“雙一流”建設(shè)A類高校名單，2022年8個(gè)學(xué)科入選新一輪“雙一流”建設(shè)名單。
  學(xué)校始終堅(jiān)持黨的全面領(lǐng)導(dǎo)，堅(jiān)持社會(huì)主義辦學(xué)方向，模范執(zhí)行黨委領(lǐng)導(dǎo)下的校長負(fù)責(zé)制，堅(jiān)持立德樹人根本任務(wù)，堅(jiān)持師德師風(fēng)第一標(biāo)準(zhǔn)，形成了“政治引領(lǐng)、典型引路、品牌帶動(dòng)、校訓(xùn)育人”的黨建和思想政治工作傳統(tǒng)，于1996年、2001年、2011年、2021年四次獲評(píng)全國先進(jìn)基層黨組織，于1984年、2011年、2016年、2021年四次獲評(píng)全國五四紅旗團(tuán)委，曾被授予全國五一勞動(dòng)獎(jiǎng)狀、工業(yè)和信息化部“一提三優(yōu)”工程特別優(yōu)秀學(xué)校等榮譽(yù)稱號(hào)，入選全國首批十所黨建工作示范高校。學(xué)校持續(xù)發(fā)揮黨建雙創(chuàng)示范高校、標(biāo)桿院系、樣板支部引領(lǐng)優(yōu)勢，不斷完善“學(xué)校黨委主導(dǎo)、學(xué)院黨委主體、黨支部主心骨、黨員主人翁”的基層黨建工作體系，持續(xù)深化“+支部”“榜樣庫”“工作室”思政工作品牌內(nèi)涵，高質(zhì)量建設(shè)一批理論宣講團(tuán)和先進(jìn)事跡報(bào)告團(tuán)。2021年劉永坦院士被授予“全國優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”“時(shí)代楷?！睒s譽(yù)稱號(hào)。

供貨產(chǎn)品圖片
DB-JGXT 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新搭接及運(yùn)動(dòng)分析實(shí)驗(yàn)臺(tái)






DB-LG08 三維機(jī)構(gòu)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)



產(chǎn)品參數(shù)
DB-JGXT 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新搭接及運(yùn)動(dòng)分析實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、概述
機(jī)械系統(tǒng)搭接與測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)是機(jī)械系統(tǒng)搭接實(shí)驗(yàn)臺(tái)全面升級(jí)的新一代產(chǎn)品，在機(jī)械系統(tǒng)搭接實(shí)驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上增加了轉(zhuǎn)速傳感器、位移傳感器、角位移傳感器、擺動(dòng)傳感覺器等多種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)測試所需的高精度傳感器，從而滿足測試不同傳動(dòng)系統(tǒng)、不同搭接方式的傳動(dòng)性能，并實(shí)時(shí)生成實(shí)時(shí)曲線、數(shù)據(jù)報(bào)表、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)打印、曲線存儲(chǔ)打印等功能。
二、主要特點(diǎn)
1） 安裝平臺(tái)采用標(biāo)準(zhǔn)T型槽鋁合金型材拼接而成，活動(dòng)支座間的距離可任意調(diào)節(jié)，搭接靈活機(jī)動(dòng)，可拼裝由帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、平面連桿等機(jī)構(gòu)組裝的各種不同類型的復(fù)雜機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。
2） 所有傳動(dòng)輪系采用光桿支承，緊定螺釘固定，調(diào)節(jié)方便快捷，因此，搭接速度快。
3) 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)和聯(lián)接方式具有設(shè)計(jì)巧妙，使用調(diào)節(jié)范圍大，拆裝輕松方便，結(jié)構(gòu)緊湊，元件之間的通用性好，拼裝方案多等特點(diǎn);
4) 可組成性能各異的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，有利于培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)能力。
5) 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)是一種全開放式實(shí)驗(yàn)臺(tái)，可同時(shí)供多名學(xué)生四周安裝、調(diào)試實(shí)驗(yàn)，可有效利用實(shí)驗(yàn)設(shè)備和減少實(shí)驗(yàn)室占地面積；
6) 配置了高精度的轉(zhuǎn)速傳感器、直線位移傳感器、角位移傳感器、擺動(dòng)傳感器等多種測量傳感器，使得測試數(shù)據(jù)精確可靠。
三、主要技術(shù)參數(shù)
1）直線位移傳感器 精度：0.2% 量程：0-200mm 輸出電壓：0-5V 1只
角位移傳感器 精度：0.2% 脈沖數(shù)：500 輸出電壓：0-5V 2只
擺動(dòng)移傳感器 精度：0.2% 量程：0-365度 輸出電壓：0-5V 1只
轉(zhuǎn)速傳感器 精度：0.2% 量程：0-1000r/min 輸出電壓：0-5V 2只
2）測試軟件配送1套
3）供電電源：220V 50HZ
4）交流調(diào)速電機(jī)：90W
5）調(diào)速范圍：0-120rpm
6）實(shí)驗(yàn)臺(tái)外型尺寸（mm）：2000x800x860
7）實(shí)驗(yàn)臺(tái)重量：約165(KG)
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
（包含了基礎(chǔ)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的任意搭接實(shí)驗(yàn)、傳動(dòng)性能測試實(shí)驗(yàn)等）
1）帶傳動(dòng)
2) 鏈傳動(dòng)
3) 圓柱直齒輪傳動(dòng)
4) 圓柱斜齒輪傳動(dòng)
5) 圓錐直齒輪傳動(dòng)
6) 蝸桿、蝸輪傳動(dòng)
7）多軸齒輪傳動(dòng)1
8）多軸齒輪傳動(dòng)2
9）萬向聯(lián)軸器傳動(dòng)
10）齒輪曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
11）偏心輪曲柄對心滑塊機(jī)構(gòu)
12) 偏心輪曲柄偏置滑塊機(jī)構(gòu)
13) 齒輪曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
14) 偏心輪曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
15) 多級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)1
16) 多級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)2
17) 多級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)3
18) 綜合傳動(dòng)系統(tǒng)1
19)綜合傳動(dòng)系統(tǒng)2等

DB-LG08三維機(jī)構(gòu)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

DB-LG08三維機(jī)構(gòu)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)面向新時(shí)期高校教學(xué)改革的要求，取意于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神，針對目前此類實(shí)驗(yàn)裝置局限于平面機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀，研制出可實(shí)現(xiàn)多種空間三維機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，建立在強(qiáng)大硬件基礎(chǔ)上的軟件也是本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的一大特點(diǎn)，軟件不僅能進(jìn)行現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)的測試，還提供了一個(gè)先進(jìn)的三維虛擬仿真平臺(tái)，是面向 21 世紀(jì)培養(yǎng)具有自主創(chuàng)新能力的實(shí)用人才、全面提高學(xué)生實(shí)踐和動(dòng)手能力的最佳實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)；
2、空間、平面機(jī)構(gòu)組合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)；
3、機(jī)構(gòu)組成原理拼裝實(shí)驗(yàn)；
4、組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析實(shí)驗(yàn)；
5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式和特性實(shí)驗(yàn)；
6、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化實(shí)驗(yàn)；
7、實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)中傳動(dòng)系統(tǒng)方案的拼裝實(shí)驗(yàn)；
8、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的參數(shù)測定實(shí)驗(yàn)；
9、黑箱實(shí)驗(yàn)
二、功能及特點(diǎn)：
1、三維機(jī)構(gòu)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)能實(shí)現(xiàn)多種空間三維機(jī)構(gòu)的搭建,并能提供三維虛擬仿真平臺(tái),模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
2、多學(xué)科融合、一機(jī)多用：本實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供了多種平面及空間機(jī)構(gòu)的組合，具有良好的硬件和軟件的支持，可以作為一個(gè)機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)讓學(xué)生對多學(xué)科的融合有一個(gè)更直觀的認(rèn)識(shí)。
3、三維機(jī)構(gòu)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的實(shí)驗(yàn)方案齊全：實(shí)驗(yàn)臺(tái)由三維機(jī)架、多向滑塊、電機(jī)、低副桿組、高副桿組、齒輪、凸輪、棘輪、槽輪、蝸輪蝸桿、萬向聯(lián)軸節(jié)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)組成，可拼裝包括平面及空間機(jī)構(gòu)在內(nèi)的多達(dá) 40 種以上的組合實(shí)驗(yàn)方案。
4、三維機(jī)構(gòu)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)與虛擬實(shí)驗(yàn)相結(jié)合：虛擬平臺(tái)提供了15種運(yùn)動(dòng)方案，可完全實(shí)現(xiàn)虛擬裝配和模擬真實(shí)運(yùn)動(dòng)，結(jié)合虛擬方案可進(jìn)行現(xiàn)場裝配和創(chuàng)新方案設(shè)計(jì)。
5、三維機(jī)構(gòu)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)性能穩(wěn)定：實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用高端的單片機(jī)測試系統(tǒng)，結(jié)合精密的光柵角位移傳感器，以串口通訊實(shí)時(shí)采集原動(dòng)件、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行構(gòu)件的位移、速度、加速度，測量精確、穩(wěn)定。
6、三維機(jī)構(gòu)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)系列化、通用化、模塊化：零件采用系列化、通用化方法設(shè)計(jì)，裝配簡易，部件模塊化設(shè)計(jì)，可以按照實(shí)際需要增加或減少模塊。
三、軟件說明：該軟件由兩部分，一部分為拼裝方案的仿真軟件，里面包括：
1）實(shí)驗(yàn)臺(tái)所有零部件的三維實(shí)體圖、
2）12種運(yùn)動(dòng)副拼裝方案、
3）14種工程機(jī)械原理拼裝方案、
4）21種平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫、
5）9種三維機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫、
6）拆卸分解過程爆炸演示。
另一部分為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)仿真、數(shù)據(jù)采集仿真及實(shí)際數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，里面包括平面機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)等三類，共計(jì)12種典型機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析、設(shè)計(jì)及仿真。在該部分學(xué)生既可自行設(shè)計(jì)或修改各種機(jī)構(gòu)中的所有零部件參數(shù)，進(jìn)而觀察期運(yùn)動(dòng)情況，模擬采集運(yùn)動(dòng)曲線等。又可以利用實(shí)驗(yàn)臺(tái)搭接成實(shí)際的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案，對各部件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。比較理想狀態(tài)與實(shí)際情況的運(yùn)行差異，使學(xué)生更加深刻的掌握所學(xué)的知識(shí)。
四、主要技術(shù)參數(shù)：
每套實(shí)驗(yàn)臺(tái)配有1臺(tái)機(jī)架，1套零件；一套軟件；
驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)N=70W，220v,輸出轉(zhuǎn)速n=0～80 r/min,1臺(tái)/套；
光柵角位移傳感器輸出電壓/脈沖數(shù) 5V/1000P 1個(gè)/套；5V/360P 1個(gè)/套；
零件及工具陳列柜：不同種類和規(guī)格的零件、工具分區(qū)擺放，易于取用，1個(gè)/套；
外型尺寸：1400×800×1620mm；
重量：150kg；
建議實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用人數(shù)：2-4人/組。
DB-LG08 三維機(jī)構(gòu)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)零部件清單
01、等加速等減速凸輪：1件
02、齒輪32：2件
03、固定導(dǎo)槽：1件
04、棘輪擺桿：1件
05、彈片：2件
06、齒條滑塊：1套
07、微型齒輪軸：1件
08、棘爪固定板：1件
09、微型齒輪支撐件：1件
10、推桿滑塊：2件
11、拔銷板：1件
12、槽輪機(jī)構(gòu)：1套
13、長關(guān)聯(lián)桿：2件
14、傳感器固定板：3件
15、大齒輪：1件
16、小齒輪：1件
17、大帶輪：1件
18、小帶輪：1件
19、大滑塊：5件
20、大鏈輪：1件
21、小鏈輪：1件
22、大偏心套：5件
23、大錐齒輪：1件
24、小錐齒輪：1件
25、導(dǎo)桿滑塊：2件
36、導(dǎo)桿系列：
150 mm：2件
200 mm：2件
250 mm：2件
300mm：2件
27、電機(jī)固定滑塊：1件
28、短關(guān)聯(lián)桿：2件
29、多用桿：
   150mm：2件
   220mm：2件
30、方立柱：2件
31、固定塊：
12mm：3件 
16mm：3件 
20mm：3件 
24mm：3件 
28mm：3件 
32mm：3件 
36mm：3件
32、滾子：2件
33、橫梁：1件
34、后支撐角鐵：2件
35、棘輪：1件
36、棘爪：2件
37、制動(dòng)片支座：1件
38、尖頂：1件
39、頸卡：9件
40、連桿系列：
80mm：2件 
120mm：2件 
160mm：2件 
240mm：2件 
320mm：2件
41、偏心連桿：1件
42、偏心盤：1件
43、平頂：1件
44、前支撐角鐵：2件
45、曲柄系列：
80mm：2件 
123mm：2件 
47、墊套系列：
    10×20×2mm：3件
10×20×3mm：5件
    10×20×4mm：5件
10×20×10mm：4件
10×20×12mm：3件
10×20×43.5mm：3件
10×25×2mm：5件
48、停頓導(dǎo)桿：1件
49、凸輪：1件
51、蝸桿：1件
52、渦輪：1件
53、大銷軸：
49mm：4件
51mm：1件
54、小滑塊：11件
55、小偏心套：15件 （缺2件）
56、小銷軸系列：
8×8×8mm：2件
10×8×8mm：3件
12×8×8mm：5件
14×8×8mm：3件
16×8×8mm：5件
18×8×8mm：3件
20×8×8mm：3件
24×8×8mm：3件
30×8×8mm：3件
40×8×8mm：3件
57、螺旋齒輪：2件
58、搖桿系列：
100mm：2件 
150mm：2件 
200mm：2件 
250mm：2件
59、園立柱：5件
60、園立柱固定滑塊：2件
61、齒輪系列：
Z=38：1件
Z=48：1件
62、傳動(dòng)軸：
80mm：1件 
200mm：1件
63、軸：8件
64、軸端擋圈：14件
65、軸向卡：2件
66、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿：
150mm：1件 
220mm：1件
滾子鏈：
08B-56J：1支
08B-110J：1支
V形帶
    O-560：1支
69、一體式實(shí)驗(yàn)臺(tái)：1臺(tái)
70、標(biāo)準(zhǔn)件：1套
71、直流調(diào)速電機(jī)（多維安裝方式）：1臺(tái)
72、配套測試及控制系統(tǒng)：1套
73、配套教學(xué)虛擬仿真平臺(tái)：1套
74、防塵罩：1個(gè)