- 財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 電梯教學(xué)裝置
- 工程制圖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 新能源教學(xué)設(shè)備
- 化工原理實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工單元操作實(shí)訓(xùn)裝置
- 化工工藝,化工工程實(shí)訓(xùn)裝置
- 制藥工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 熱工類實(shí)驗(yàn)裝置
- 環(huán)境工程學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 生物工程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 采暖通風(fēng)實(shí)訓(xùn)裝置
- 中央空調(diào)仿真實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 制冷制熱技術(shù)實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 空調(diào)冰箱組裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦安全技術(shù)培訓(xùn)考核設(shè)備
- 智能交通實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 通用型電工.電子實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 立式電工電子實(shí)訓(xùn)裝置
- 電工模電數(shù)電電氣控制
- 電機(jī)類實(shí)驗(yàn)室實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電工電子技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
- 高級(jí)模電數(shù)電電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 電學(xué)技術(shù)實(shí)訓(xùn)與考核實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 供配電技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 農(nóng)村通信系統(tǒng)線路實(shí)訓(xùn)裝置
- 電工.電力拖動(dòng)考核柜
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 技師培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置
- PLC可編程實(shí)訓(xùn)裝置
- PLC編程及自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)
- 傳感器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- 液壓與氣動(dòng)綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- 過(guò)程控制工程實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 電氣設(shè)備安裝調(diào)試與維修實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶工程技術(shù)實(shí)訓(xùn)室
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 透明注塑機(jī)模型
- 模擬銀行實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 家用電器實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 計(jì)算機(jī)原理實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 鉗工實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 電子工藝實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能樓宇實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 工程機(jī)械駕駛模擬器
- 工程機(jī)械教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 農(nóng)機(jī)教學(xué)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車新能源教學(xué)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)拆裝臺(tái)
- 汽車空調(diào)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- 汽車全車電器實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- 汽車仿真電路實(shí)習(xí)臺(tái)
- 汽車變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車示教板
- 汽車電子實(shí)驗(yàn)箱
- 汽車駕駛模擬器
- 汽車透明教學(xué)模型
- 汽車實(shí)物解剖模型
- 汽車電教板
- 汽車翻轉(zhuǎn)架
- 特殊車輛實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 心肺復(fù)蘇模擬人
- 探究實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 勞技實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)模型
- 教學(xué)軟件
- 實(shí)驗(yàn)箱
產(chǎn)品中心
- DB-CG30 過(guò)程控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
一、概述：
過(guò)程控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（Process Control System，簡(jiǎn)稱PCS），是模仿現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中常見(jiàn)的物理量，諸如溫度、壓力、流量、液位等參數(shù)，對(duì)其進(jìn)行測(cè)量、控制，分析過(guò)程參數(shù)變化特性，研究過(guò)程控制規(guī)律(如PID控制)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，過(guò)程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置選用智能化的工業(yè)用儀器儀表，接近工業(yè)實(shí)際，使用安全，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)簡(jiǎn)單，性價(jià)比優(yōu)越。本裝置集合多種控制方式，再現(xiàn)實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用的控制手段，采用聲光報(bào)警系統(tǒng)，并提供用戶更友好的二次開發(fā)接口。
1、功能：
(1)、可滿足“自動(dòng)調(diào)節(jié)原理”，“過(guò)程控制”，“控制儀表”，“自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)與傳感器”,“計(jì)算機(jī)”及相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求；
(2)、DCS和過(guò)程控制分時(shí)使用，互相不干擾。
2、技術(shù)支持：
公司依托浙江大學(xué)強(qiáng)大的技術(shù)支持，擁有過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置的自主開發(fā)能力。結(jié)合控制領(lǐng)域的新理論、新方法，公司將源源不斷研制和創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)設(shè)備，開發(fā)各種先進(jìn)控制算法，以適應(yīng)高校教學(xué)實(shí)驗(yàn)改革，滿足現(xiàn)代化教育發(fā)展的需要，促進(jìn)向更高層次發(fā)展。
公司倡導(dǎo)誠(chéng)信服務(wù)，竭力做好客戶服務(wù)和技術(shù)支持工作。通過(guò)直觀真實(shí)的實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生全面系統(tǒng)地了解過(guò)程控制系統(tǒng)的特性，學(xué)習(xí)掌握控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。
二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)：(以實(shí)際生產(chǎn)為準(zhǔn))
1、外形結(jié)構(gòu)：
以實(shí)際生產(chǎn)為準(zhǔn)
4、設(shè)備特點(diǎn)：
（1）、分體式設(shè)計(jì)，模塊化組裝式結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)不同的需要選擇、PLC控制控制系統(tǒng)。含有常規(guī)水箱檢測(cè)控制裝置、鍋爐加熱裝置。設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電腦控制系統(tǒng)，進(jìn)行遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制.
（2）、三水箱配置；雙路供水系統(tǒng)。
（3）、實(shí)驗(yàn)柜完全敞開設(shè)計(jì)，內(nèi)部器件全部可視，有利直觀教學(xué)和維護(hù)。
（4）、人性化設(shè)計(jì)，配有儲(chǔ)水箱，進(jìn)排水自控裝置，減輕實(shí)驗(yàn)人員勞動(dòng)強(qiáng)度。為實(shí)驗(yàn)文明操作提供條件。
（5）、裝置的儀表、部件均選用現(xiàn)代化技術(shù)工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，智能化程度高。精度好，規(guī)格多樣。有利直觀教學(xué)和拓寬學(xué)生工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)知識(shí)。為以后走上社會(huì)打好結(jié)實(shí)基礎(chǔ)。
（6）、安全度高，系統(tǒng)配有漏電保護(hù)，帶保護(hù)套的專用實(shí)驗(yàn)電源連線，及溫控箱防止無(wú)水加溫自動(dòng)控制等，力求保護(hù)人身、設(shè)備安全。
（7）、開放度好，在教師指導(dǎo)下，學(xué)生可觀察、可自己動(dòng)手參與操作、可自行編程進(jìn)行驗(yàn)證、可根據(jù)記錄的實(shí)時(shí)曲線進(jìn)行理論分析等。
（8）鍋爐加熱程控保護(hù)系統(tǒng)
A、加熱電路加有保險(xiǎn)管進(jìn)行過(guò)載保護(hù)；
B、鍋爐加熱內(nèi)膽加由水位液位保護(hù)裝置，水位不達(dá)到一定的高度，控制系統(tǒng)不能控制可控硅調(diào)壓器工作。
（9）、電源保護(hù)措施
A、加有電流型漏電保護(hù)器，防止設(shè)備漏電短路造成的設(shè)備及人身傷害。
B、各控制電路加有保險(xiǎn)管，有效保護(hù)器件因過(guò)載造成損壞。
（10）、電源啟?？刂品绞剑徊捎脝⑼０粹o控制接觸器來(lái)控制電源的啟停。
（11）、漏電保護(hù)裝置及安全性和安全承諾；
A、各種電源及各種儀表的可靠的保護(hù)功能
B、各種電源及各種儀表的強(qiáng)電采用開關(guān)控制，學(xué)生不自行接線，不存在強(qiáng)弱電混插的問(wèn)題。
C、實(shí)驗(yàn)強(qiáng)電接線插頭采用封閉式結(jié)構(gòu)，防止觸電事故的發(fā)生。
三、技術(shù)參數(shù)與要求:
1、供電電源
單相交流電源：220VAC±10%、50Hz±5%、16A，系統(tǒng)必需接地良好。
2、實(shí)驗(yàn)室應(yīng)有水源和進(jìn)排水口。進(jìn)排水口與設(shè)備間距離一般要求小于10米
3、組態(tài)軟件西門子博圖TIA V18
西門子博圖TIA V18是一款專為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域設(shè)計(jì)的集成自動(dòng)化工程軟件平臺(tái)。TIA博途（Totally Integrated Automation Portal）由西門子推出，旨在為工程師提供一個(gè)全面、高效的開發(fā)環(huán)境，用于自動(dòng)化項(xiàng)目的開發(fā)與管理。V18版本在功能和性能上都有顯著提升，能夠滿足各種復(fù)雜自動(dòng)化項(xiàng)目的需求。
四、系統(tǒng)配置執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 名稱 單位 數(shù)量 技術(shù)參數(shù) 型號(hào) 產(chǎn)地 智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 只 1 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥是新一代超小型電子式一體化直行程電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。采用精小型電動(dòng)執(zhí)行器伺服放大器，它以220V交流電源為驅(qū)動(dòng)電源，輸入標(biāo)準(zhǔn)的4～20mADC控制信號(hào)，經(jīng)伺服放大器控制，使電機(jī)帶動(dòng)減速器運(yùn)行而產(chǎn)生軸向推力，使閥芯移動(dòng)，改變閥門的開度，達(dá)到對(duì)液位，流量等工藝參數(shù)的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的目的。超小型直行程單座電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。廣泛應(yīng)用于電力、暖通中央空調(diào)、冶金、輕工等行業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，更適用于高校教學(xué)和科研設(shè)備。 閥體為鑄鐵材質(zhì)，閥芯為不銹鋼材質(zhì)，國(guó)標(biāo)法蘭安裝，DC4～20mA電流信號(hào)控制，工稱通徑DN15。該調(diào)節(jié)閥為直行程氣動(dòng)控制調(diào)節(jié)閥，具有精度高、技術(shù)先進(jìn)、體積小、重量輕、推動(dòng)力大、耗氣量少、可靠性高、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。由控制器直接發(fā)送模擬信號(hào)控制閥門定位器，閥門定位器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使用和校正都非常方便；電源為單相220V，控制信號(hào)為4～20mADC或1～5VDC，輸出為4～20mADC的閥位信號(hào)，使用和校正非常方便。 QSTP-16K 上海江浪 磁力泵 臺(tái) 1 本裝置采用磁力驅(qū)動(dòng)是泵，流量為30升/分，揚(yáng)程為8米，功率為180W。泵體完全采用不銹鋼材料。本裝置采用兩只磁力驅(qū)動(dòng)泵,一只為二相380V恒壓驅(qū)動(dòng)，另一只為三相變頻220V輸出驅(qū)動(dòng)。 上海西山MP-55R-220
上海西山MP-55R-380上海 交流變頻控制 臺(tái) 1 1、交流變頻器電壓和功率范圍：
2、200-240 V，± 10%，單相交流，0.75KW；
FR-D720S-0.4Kw-CHR 三菱 單相可控硅裝置 套 1 1、輸入電壓為交流220V 50Hz，負(fù)載10A。
2、控制輸入信號(hào)為4-20mADC或0～5VDC可選。通過(guò)改變控制信號(hào)的輸入來(lái)控制強(qiáng)電的輸出，最終控制加熱管加熱。
3、移相角范圍 150°~0°。DTY-220D25E 杭州 加熱環(huán) 只 1 功率：1800W，220VAC。 定制 上海頂邦 傳 感 變 送 器 擴(kuò)散硅壓力（液位）變送器 只 4 4個(gè)液位變送器分別用來(lái)對(duì)三個(gè)水箱的液位進(jìn)行檢測(cè)，其量程為0～5Kpa，精度為0.5級(jí)。工作電壓為DC24v，G1/2″外螺紋。采用工業(yè)用的擴(kuò)散硅壓力變送器，帶不銹鋼隔離膜片，同時(shí)采用信號(hào)隔離技術(shù)，對(duì)傳感器溫度漂移跟隨補(bǔ)償。 YC801 上海頂邦 渦輪流量計(jì)及流量變送器 套 2 渦輪流量計(jì)分別用來(lái)對(duì)由電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制的動(dòng)力支路、采用標(biāo)準(zhǔn)二線制傳輸方式，工作時(shí)需提供DC24V直流電源。流量范圍：0～1.2m3/h；精度：1.0%；輸出：4～20mA。 LMGY-10 合肥福斯達(dá) 控 制 單元 PLC-1500 臺(tái) 1 CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz PLC-1200 西門子
其 它 設(shè) 備 實(shí)驗(yàn)用淡藍(lán)色透明有機(jī)玻璃水箱 只 3 1、采用淡藍(lán)色優(yōu)質(zhì)有機(jī)玻璃由幾部分組成，工作槽需要穩(wěn)定；
2、水箱底部均接有擴(kuò)散硅壓力變送器，對(duì)水箱的壓力和液位進(jìn)行檢測(cè)和變送。水箱上部全部帶開口，方便清洗。上水箱半徑：11cm，高度30cm；下水箱半徑:12.5cm，高度30cm。DBCD-1 上海頂邦 不銹鋼溫控實(shí)驗(yàn)箱 只 1 由加熱箱、加熱環(huán)、Pt100、溫度變送器組成，加熱箱內(nèi)無(wú)水?dāng)嚯姳Ｗo(hù)裝置，也防止溫度干燒。 DBCD-2 上海頂邦 不銹鋼儲(chǔ)水箱 只 1 內(nèi)有獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和不銹鋼過(guò)濾網(wǎng)，拆洗方便，采用1.5厚304不銹鋼板制成，容量為150L以上,儲(chǔ)水箱內(nèi)部有過(guò)濾網(wǎng)罩，如果要清洗水箱內(nèi)部的污垢可以把過(guò)濾網(wǎng)罩卸下來(lái)，以防雜物進(jìn)入水泵和管道。水箱的上部和底部裝須有注水不銹鋼閥門和不銹鋼排水閥門，方便實(shí)驗(yàn)用水的更換。 DBCD-3 上海頂邦 電磁閥 套 1 電磁閥安裝在電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的旁路，電磁閥工作壓力：最小壓力為0kg/cm2，最大壓力為10kg/cm2；工作溫度：－5～60℃。工作電壓交流220v。 2W系列 溫州德力西 接觸器 只 2 220V交流接觸器 CJX2-09 正泰 盤管 只 1 模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的管道輸送和滯后環(huán)節(jié)，在盤管上有三個(gè)不同的溫度檢測(cè)點(diǎn)，它們的滯后時(shí)間常數(shù)不同，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中可根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)需要選擇不同的溫度檢測(cè)點(diǎn)。盤管的長(zhǎng)度為20米，直徑為DN15.盤管的出水通過(guò)手動(dòng)閥門的切換既可以流入鍋爐內(nèi)膽。 DBCD-4 上海頂邦 閥門 只 2 整個(gè)系統(tǒng)管道由敷塑不銹鋼管連接而成，其中儲(chǔ)水箱底部裝有出水閥，當(dāng)水箱需要更換水時(shí)，把出水閥打開將水直接排出。 DN15 永德信不銹鋼球閥 實(shí)驗(yàn)對(duì)象：不銹鋼支架 套 1 1、304不銹鋼管焊接而成；
2、尺寸：1.8×0.8×1.8（m），承重250kg，結(jié)構(gòu)為全不銹鋼焊接框架結(jié)構(gòu)。1800mm（高）×2000mm（長(zhǎng)）×800mm（寬）；采用全開放式設(shè)計(jì)，美觀大方，操作維護(hù)方便。DBCD-5 上海頂邦 鍋爐 套 1 需有1800w二相電加熱管加熱的常壓加熱爐，容量為1升。包括加熱層（鍋爐內(nèi)膽）和冷卻層（鍋爐夾套），均由304不銹鋼精制而成，主要完成相關(guān)的溫度實(shí)驗(yàn)。做溫度實(shí)驗(yàn)時(shí)，冷卻層的循環(huán)水可以使加熱層的熱量快速散發(fā)，使加熱層的溫度快速下降。冷卻層和加熱層都裝有溫度傳感器檢測(cè)其溫度，可完成溫度的定值控制、串級(jí)控制，前饋-反饋控制，解耦控制等實(shí)驗(yàn)?？刂凭仍谡`差5%以內(nèi)。 DBCD-6 上海頂邦 控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 套 1 實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)架：外型尺寸為600mm×600mm×1750mm（長(zhǎng)*寬*高）提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)及I/O信號(hào)接口面板：所有信號(hào)采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的IEC信號(hào)。提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)接口有三相可控硅移相調(diào)壓裝置1只、提供電動(dòng)調(diào)節(jié)閥1只、提供三相不銹鋼磁力泵2只（變頻泵1只、恒壓泵1只）、提供電磁閥標(biāo)識(shí)1只、提供智能電動(dòng)球閥1只、提供變頻器輸入及輸出接口及三相電加熱管組成，另外電加熱鍋爐帶有防干燒保護(hù)設(shè)備、磁力驅(qū)動(dòng)泵防反轉(zhuǎn)裝置。各傳感器接口有液位變送器3只，提供溫度傳感器5只、提供渦輪流量傳感器2只、提供壓力變送器1只。以上提供的各傳感器檢測(cè)及執(zhí)行器控制信號(hào)在面板上的插座設(shè)計(jì)體現(xiàn)，便于學(xué)生自己連線組成不同的控制系統(tǒng)。
DBCD-7 上海頂邦
軟 件 系 統(tǒng) 組態(tài)軟件 只 1 TIA V18 西門子 控制軟件 套 1 上位機(jī)控制軟件由西門子博圖TIA V18 WINCC編寫。
西門子博圖TIA V18 的 WinCC 是 西門子自動(dòng)化 軟件中用于 人機(jī)界面 （HMI）開發(fā)的核心組件，主要用于創(chuàng)建可視化監(jiān)控界面。
核心功能
WinCC V18支持動(dòng)態(tài)圖形設(shè)計(jì)，可生成包含儀表盤、趨勢(shì)圖、報(bào)警窗口等元素的交互式界面。其 Unified 版本支持與 STEP 7 V18協(xié)同工作，自動(dòng)同步PLC程序變更到HMI界面，實(shí)現(xiàn)"一鍵更新"功能。
昆侖通態(tài) 五、控制實(shí)驗(yàn)
特性實(shí)驗(yàn)
1、 水箱單容特性實(shí)驗(yàn)
2、 水箱雙容特性實(shí)驗(yàn)
3、 上下水箱雙容特性實(shí)驗(yàn)
4、 電動(dòng)閥流量特性實(shí)驗(yàn)
5、 變頻器流量特性實(shí)驗(yàn)
6、 溫度特性實(shí)驗(yàn)
7、 壓力特性實(shí)驗(yàn)
8、 箱液位數(shù)學(xué)模型的測(cè)定實(shí)驗(yàn)
單回路控制實(shí)驗(yàn)
1、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥支路單容液位控制實(shí)驗(yàn)
2、變頻器支路單容液位控制實(shí)驗(yàn)
3、上水箱雙容液位控制實(shí)驗(yàn)
4、上下水箱雙容液位控制實(shí)驗(yàn)
5、三容液位控制實(shí)驗(yàn)
6、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥支路流量控制實(shí)驗(yàn)
7、變頻器支路流量控制實(shí)驗(yàn)
8、鍋爐內(nèi)膽溫度控制實(shí)驗(yàn)
9、鍋爐內(nèi)膽溫度位式控制
串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
1、上水箱雙容串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
2、上水箱液位與電動(dòng)閥支路流量串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
3、上水箱液位與變頻器支路流量串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
4、三閉環(huán)三容液位串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
5、溫度流量串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
比值控制實(shí)驗(yàn)
1、單閉環(huán)比值流量控制實(shí)驗(yàn)
2、隨動(dòng)流量比值控制實(shí)驗(yàn)
解耦控制實(shí)驗(yàn)
★1、雙容解耦控制（提供設(shè)備水路圖和說(shuō)明書）
★2、液位流量解耦控制（提供設(shè)備水路圖和說(shuō)明書）
★3、液位壓力解耦控制（提供設(shè)備水路圖和說(shuō)明書）
滯后控制實(shí)驗(yàn)
1． Smith預(yù)估控制實(shí)驗(yàn)
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